[实用新型]抬臂开合装置

说明书

本发明涉及纺织机械技术领域，公开了一种抬臂开合装置，配合上下料机械手以及加弹机使用，包括支撑架以及安装于支撑架上的至少一个多连杆摆动机构，多连杆摆动机构的执行端连接有伸缩摆臂机构，伸缩摆臂机构末端连接有辊轮，辊轮与加弹机抬臂总成接触，用于抬起、压下、转动加弹机抬臂总成，所述多连杆摆动机构控制所述伸缩摆臂机构带动所述辊轮向上、向下、向内、向外摆动。与现有技术相比，本发明通过多连杆摆动机构实现伸缩摆动机构多角度摆动，通过伸缩摆动机构多角度摆动，带动加弹机动臂多角度摆动，从而实现抬起、放下、转动加弹机抬臂总成，从而实现全自动化取放丝饼与纸筒。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种抬臂开合装置。

背景技术

针对手动加弹机设备，主要丝饼、纸筒取放采用人工操作，重复性体力工作，工人劳动强度大，效率低。目前部分厂商虽然采用半自动设备，采用人工控制取放料，但调整过程复杂、柔性差，自动化程度低，需要人工跟随操作，效率较低。

针对手动加弹机设备，通常需要人工手动将缠绕完毕的丝饼从加弹机主驱动辊上取下，之后在手动将纸筒放入到加弹机主驱动辊上。而即使使用机械手进行自动取放纸筒、丝饼，在将加弹机摇臂抬起时也很难实现自动化，也就很难自动化实现丝饼与加弹机卷绕黑辊脱离。而为了加强加弹机的自动化，亟需一种能够自动化抬起加弹机摇臂并能自动化实现丝饼与加弹机卷绕黑辊脱离且实现加弹机动臂与定位盘脱离，完全实现取放丝饼与纸筒。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种抬臂开合装置，通过多连杆摆动机构实现伸缩摆臂机构多角度摆动，通过伸缩摆臂机构多角度摆动，带动加弹机动臂多角度摆动，从而实现抬起、放下、转动加弹机抬臂总成，从而实现全自动化取放丝饼与纸筒。

技术方案：本发明提供了一种抬臂开合装置，安装于自动落筒机器人（简称AD机）上，使用抬臂开合装置实现加弹机抬臂总成的抬起、下压、转动；其结构包括支撑架以及安装于支撑架上的至少一个多连杆摆动机构，多连杆摆动机构的执行端连接有伸缩摆臂机构，所述伸缩摆臂机构末端连接有辊轮，所述多连杆摆动机构控制所述伸缩摆臂机构带动所述辊轮向上、向下、向内、向外摆动，所述辊轮与加弹机抬臂总成接触，用于抬起、压下加弹机抬臂总成且转动加弹机抬臂总成的加弹机动臂。

进一步地，所述多连杆摆动机构包括分别安装于气缸支架上的摆动气缸和开合气缸、第一连接板、第二连接板以及一对设置于传感器支架上的传感器，一对所述传感器上下设置，摆动气缸的伸缩端位于所述传感器一侧且所述摆动气缸上下伸缩时，分别与一对所述传感器依次正对；摆动气缸伸缩端末端与第一连接板一端转动连接，所述第一连接板另一端通过法兰座与所述伸缩摆臂机构连接，开合气缸伸缩端末端与第二连接板一端转动连接，所述第二连接板另一端铰接有连杆，所述连杆贯穿所述第一连接板和法兰座连接于伸缩摆臂机构的连接摆杆。

进一步地，所述第一连接板与法兰座连接端还固定有感应块，在所述支撑架上还安装有安全检测开关，当所述第一连接板随所述摆动气缸工作而转动时，所述安全检测开关能够检测到所述感应块。

进一步地，所述摆动气缸的伸缩端上还套有压缩弹簧。

进一步地，所述第二连接板上还连接有第一拉簧，所述第一拉簧另一端连接于开合气缸对应的气缸支架上。

进一步地，所述加弹机抬臂总成包括转动连接于加弹机机架上的固定基座，所述固定基座一端固定连接有加弹机定臂，另一端铰接有加弹机动臂，所述加弹机定臂与所述加弹机动臂上均固定有定位盘，所述加弹机动臂末端还连接有加长臂，所述加长臂末端与所述辊轮接触。

进一步地，所述伸缩摆臂机构包括安装座以及安装于所述安装座上的连接摆杆，所述安装座一端固定于所述多连杆摆动机构，所述连接摆杆中间端转动连接于所述安装座另一端，所述连接摆杆末端连接有所述辊轮。