[实用新型]一种电池夹爪

说明书

本实用新型涉及一种电池夹爪，包括夹爪底座和夹持体，所述夹持体安装于所述夹爪底座上，包括至少两个构成夹持空间的夹持臂，电池能够进入所述夹持空间内；每个所述夹持臂前端具有导向延长段。本实用新型的电池夹爪前端具有导向延长段，可以使电池气袋沿导向部逐渐进入夹爪内再被夹持，避免夹爪前端碰撞气袋使其受损。

技术领域

本实用新型属于电池生产领域，具体涉及一种电池夹爪。

背景技术

随着目前电动汽车、移动设备的飞速发展，对电池行业制造的规模和自动化提出越来越高的要求，高自动化程度是现今电池生产行业的重要指标。在软包电池注液过程中需要使用机械手夹取电池，但电池主体侧具有铝塑膜气袋，气袋开口较大且形状不规则，传统的机械手从顶部沿Z轴下降时，机械手前端存在碰撞气袋开口的可能，碰撞后会导致气袋开口变形受损，影响电池外观。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本实用新型的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本实用新型的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种电池夹爪。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池夹爪，包括夹爪底座和夹持部，夹持部安装于夹爪底座上，包括至少两个构成夹持空间的夹持臂，电池能够进入夹持空间内；每个夹持臂前端具有导向延长段。

作为优选方案，导向延长段为弧形，背向夹持空间弯曲。

作为进一步优选的方案，夹持臂具有与导向延长段弧度相匹配的弧形滑槽，导向延长段滑设于滑槽中，能够伸出以增加多个导向延长段之间的导向开度，或缩回以减少导向开度。

作为进一步优选的方案，滑槽上设有贯穿导向延长段的紧固螺钉，紧固螺钉拧紧后将导向延长段和夹持臂抵紧固定。

作为进一步优选的方案，夹持臂上沿导向延长段的滑动方向设有一或多个定位孔，导向延长段上设有一个定位销，定位销插入定位孔后将导向延长段固定。

作为优选方案，导向延长段为柔性材料制成。

作为优选方案，夹持臂滑设于夹爪底座上，滑动以改变夹持空间的大小。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型的电池夹爪前端具有导向延长段，可以使电池气袋沿导向部逐渐进入夹爪内再被夹持，避免夹爪前端碰撞气袋使其受损。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的一种电池夹爪的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1：

本实施例的一种电池夹爪，其结构示意图如图1所示，包括夹爪底座1和平行安装于夹爪底座1上的两根夹持臂2，两根夹持臂2共同构成夹持体，中间所夹空间为供电池进入的夹持空间。

每根夹持臂2的顶端均为呈弧形的滑槽部，滑槽部中间开有下凹的滑槽21，滑槽21中滑设弯折成同样弧度的导向延长段22，每个导向延长段22均背向夹持臂2之间的夹持空间弯折，以在夹持部的前端形成逐渐收窄的弧形导向部。

夹持臂2的顶端滑槽21中拧入一个紧固螺钉23，导向延长段22中间开设弯折成同样弧度的长孔221，紧固螺钉23贯穿长孔221。当紧固螺钉23放松时，导向延长段22能够在滑槽21中滑动，紧固螺钉23拧紧时，导向延长段22被压紧至夹持臂2，从而固定位置。