[实用新型]自锁式手自一体精密角度调节装置

权利要求书

1.一种自锁式手自一体精密角度调节装置，其特征在于：包括起落台（1）、下平台（2）、缸本体（4）、伺服电机（6）、传动齿轮组（12）、逆止离合器（11）、手摇传动组件（10）、减速机构（7），起落台（1）后端与下平台（2）后端铰接，缸本体（4）下端铰接于下平台（2），缸本体（4）上端铰接于起落台（1），传动齿轮组（12）的A向输入口与伺服电机（6）传动连接，传动齿轮组（12）的B向输入口与逆止离合器（11）的输出轴传动连接，逆止离合器（11）的输入轴传动连接手摇传动组件（10）；传动齿轮组（12）C端输出口经减速机构（7）传动连接缸本体（4）；手摇传动组件（10）的手摇转动轴D与缸本体（4）下端铰接于下平台（2）的转动轴E同轴。

2.根据权利要求1所述的自锁式手自一体精密角度调节装置，其特征在于：

逆止离合器（11）得电为脱开状态，伺服电机（6）、传动齿轮组（12）、减速机构（7）形成电动传动链；

逆止离合器（11）失电为制动状态，当转动手摇传动组件（10）至传动到逆止离合器（11）输入轴的转动力大于逆止离合器（11）制动力时，手摇传动组件（10）、逆止离合器（11）、传动齿轮组（12）、减速机构（7）形成手动传动链。

3.根据权利要求1所述的自锁式手自一体精密角度调节装置，其特征在于：所述手摇传动组件包括动链轮（13）、定链轮（14）、链条（15）、转动轴组（16）、手轮（17）；动链轮（13）安装在逆止离合器（11）的输入轴上，转动轴组（16）安装固定在下平台（2）上，转动轴组（16）与缸本体（4）下支耳同轴，转动轴组（16）一端联接定链轮（14），转动轴组（16）另一端联接手轮（17），链条（15）安装在动链轮（13）与定链轮（14）上。

4.根据权利要求1所述的自锁式手自一体精密角度调节装置，其特征在于：所述缸本体（4）为电动缸，包括缸筒（20）、丝杠丝母副（21）、传动组（22）；所述传动齿轮组（12）将伺服电机（6）或手摇传动组件（10）的动力通过减速机构（7）、传动组（22）传动给丝杠丝母副（21），丝杠丝母副（21）与缸筒（20）间隙配合实现直线伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的自锁式手自一体精密角度调节装置，其特征在于：所述减速机构（7）包括减速箱（18）、齿轮箱（19），减速箱（18）与齿轮箱（19）串联，齿轮箱（19）与缸本体（4）中的传动组（22）传动联接。

6.根据权利要求5所述的自锁式手自一体精密角度调节装置，其特征在于：所述减速机构（7）、传动齿轮组（12）、逆止离合器（11）、伺服电机（6）组合安装在缸本体（4）上。

7.根据权利要求1所述的自锁式手自一体精密角度调节装置，其特征在于：起落台（1）和下平台（2）活动铰接于主轴（3）处，缸本体（4）与起落台（1）、缸本体（4）与下平台（2）分别经销轴（5）铰接于支座上。

8.根据权利要求7所述的自锁式手自一体精密角度调节装置，其特征在于：所述支座为两个，一支座装于下平台（2）内面中部，另一支座装于起落台（1）内面中部。