[实用新型]一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置

权利要求书

1.一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，其特征在于，包括运料模块、检测模块和分拣模块；

所述运料模块包括直线式链板机，所述直线式链板机设有用于向前运送零件的传送带；

所述检测模块包括检测相机和工控机；所述检测相机通过一支架安装在所述直线式链板机的上方，以对零件进行拍摄；所述工控机与所述检测相机通讯连接，以采集所述检测相机的图像信息；

所述分拣模块包括滑道、分拣控制器和分料箱，所述滑道安装在直线式链板机前侧，用以接收所述传送带上的零件，所述滑道的侧边设有可转动的转板，用以引导零件落至滑道一侧；所述分拣控制器与所述工控机电性连接，并与所述转板驱动相连；多个所述分料箱间隔设置，并分别与所述滑道的下端和所述转板的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，其特征在于，所述运料模块还包括安装在所述传送带上的多个零件托盘，每一所述零件托盘的顶面设有匹配零件的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，其特征在于，每一所述零件托盘包括底座和限位板；所述底座固设在所述传送带上，所述限位板通过螺钉可拆装地安装在所述底座上，所述凹槽设置在所述限位板的顶面。

4.根据权利要求2所述的一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，其特征在于，所述检测模块包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述直线式链板机上并与所述检测相机通讯连接，用以检测经过所述检测相机下方的零件。

5.根据权利要求2所述的一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，其特征在于，所述运料模块包括多列所述零件托盘，所述检测模块相应设置多个所述检测相机，所述分拣模块相应设置多个所述滑道。

6.根据权利要求1所述的一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，其特征在于，所述分拣模块还包括光电接近传感器；所述光电接近传感器安装在所述直线式链板机的前侧上方并与所述分拣控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，其特征在于，所述检测模块还包括安装在所述检测相机下侧的照明光源。

8.根据权利要求1所述的一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，其特征在于，所述分拣控制器包括安装在所述滑道下侧并驱动所述转板转动的步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，其特征在于，每一所述滑道设有多个转板。