[实用新型]一种水平自动伸缩货叉

说明书

本实用新型涉及一种水平自动伸缩货叉。伸缩货叉包括第一货叉、第二货叉和第三货叉，第二货叉通过第一导向结构水平导向安装于第一货叉上，第三货叉通过第二导向结构水平导向安装于第二货叉上。第一货叉上设置有驱动第二货叉运动的驱动机构，第一货叉、第二货叉与第三货叉之间设置有传动结构，以使第二货叉在驱动机构作用下伸出和缩回过程中能够同时带动第三货叉水平伸出和缩回。驱动机构在驱动第二货叉伸出或缩回的过程中，通过传动结构能够同时带动第三货叉沿第二货叉伸出或缩回，实现了而通过一个驱动机构即可实现整个货叉的伸出和缩回，不仅结构简单，而且也降低了整个装置的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及伸缩货叉领域，具体涉及一种水平自动伸缩货叉。

背景技术

伸缩货叉是一种用于货叉存取物品的主要机构，来代替人力存取物品，由于其能够自动控制，使用十分方便、省力。伸缩货叉一般设置于堆垛机上或设置于升降架上，能够伸长和缩回以向货叉上存取物品。但是现有的伸缩货叉大多包括多级货叉，多级货叉中的第一货叉一般为固定的，连接于堆垛机或升降架上，其余货叉依次导向安装，各货叉上设置有驱动下一级货叉运动的动力机构，即采用多动力机构是实现整体货叉的伸缩。导致该结构的伸缩货叉结构复杂且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水平自动伸缩货叉，以解决现有技术中存在的结构复杂且成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种水平自动伸缩货叉采用如下技术方案：一种水平自动伸缩货叉，包括第一货叉、第二货叉和第三货叉，第二货叉通过第一导向结构水平导向安装于第一货叉上，第三货叉通过第二导向结构水平导向安装于第二货叉上，所述第一货叉上设置有驱动第二货叉运动的驱动机构，第一货叉、第二货叉与第三货叉之间设置有传动结构，以使第二货叉在驱动机构作用下伸出和缩回过程中能够同时带动第三货叉水平伸出和缩回。

所述传动结构包括平行设置的第一同步链条和第二同步链条，第二货叉上设置有与第一同步链条配合的第一转轮和与第二同步链条配合的第二转轮，第一转轮和第二转轮分别设置于第二货叉移动方向上的两端部；第一同步链条的一端通过第一销子连接于第三货叉的一端、第一同步链条的另一端通过第一同步链条张紧接头连接于第一货叉的一端；第二同步链条的一端通过第二销子连接于第三货叉的另一端、第二同步链条的另一端通过第二同步链条张紧接头连接于第一货叉的另一端。

所述驱动机构包括设置于第一货叉上的驱动电机和设置于第一货叉上的齿轮组，齿轮组包括与设置于电机轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合传动的中间齿轮和与中间齿轮啮合传动的输出齿轮，第二货叉上设置于有输出齿轮啮合传动的齿条。

所述第一货叉包括间隔平行设置的两个侧板，齿轮组设置于两个侧板之间，齿条位于第二货叉的中部位置也位于两个侧板之间。

所述第一导向结构包括设置于第二货叉上的T型导向槽，两个侧板的上部位于T型导向槽中，T型导向槽包括横向槽和竖向槽，各侧板的上部设置有与T型导向槽的横向槽导向配合的第一导向件。

各所述侧板的上部均具有台阶面，台阶面上方的侧板部分形成与T型导向槽的竖向槽导向配合的竖向导向部分，第一导向件设置于各竖向导向部分的外侧面上，台阶面形成支撑第二货叉的支撑面。

所述第二货叉沿垂直于其移动方向上的两侧面上均设置有U型导向槽，第二导向结构包括设置于第三货叉上的相对间隔设置的两个安装板，各安装板上均设置有多个与各U型导向槽导向移动安装的第二导向件。

本实用新型的有益效果：驱动机构在驱动第二货叉伸出或缩回的过程中，通过传动结构能够同时带动第三货叉沿第二货叉伸出或缩回，实现了而通过一个驱动机构即可实现整个货叉的伸出和缩回，不仅结构简单，而且也降低了整个装置的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种水平自动伸缩货叉的一个实施例的结构示意图一；