[实用新型]一种侧方抱夹式伸缩货叉

说明书

本实用新型涉及一种侧方抱夹式伸缩货叉。货叉包括安装架，安装架上水平相对设置有左伸缩货叉组件和右伸缩货叉组件，安装架上于左伸缩侧货组件和右伸缩侧货叉组件之间设置有物品台。各伸缩货叉组件均包括固定座、中间货叉和内货叉，固定座上设有驱动中间货叉移动的中间货叉驱动机构。固定座、中间货叉和内货叉之间设置有传动结构。内货叉上转动设置有夹杆，内货叉上设有夹杆驱动机构。伸缩货叉安装在升降架上，安装架上设置有物品台，使用时，伸缩货叉通过安装架安装在升降架上或AGV小车，取放物品时，伸缩货叉伸出夹持住物品后，均缩回使物品位于物品台上，使物品在升降过程中不会掉落而损坏，使用比较方便。

技术领域

本实用新型涉及伸缩货叉领域，具体涉及一种侧方抱夹式伸缩货叉。

背景技术

伸缩货叉是一种用于货叉存取物品的主要机构，来代替人力存取物品，由于其能够自动控制，使用十分方便、省力。伸缩货叉一般设置于升降架上，能够伸长和缩回以向货叉上存取物品。现有的伸缩货叉工作构成大多为，激活差夹持住物品后直接通过升降台调整高度，再由伸缩货叉进行存放至货架或放置于转运小车上。由于伸缩货叉夹持住物品后在升高或降低过程中，物品始终依靠货叉夹持住两层侧边而保持悬空状态，导致物品升降过程中易从货叉中掉落的问题，不仅损坏了物品，也易对附近工人造成人身伤害，尤其是对于一些重量较重的物品，更易出现这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种侧方抱夹式伸缩货叉，以解决现有技术中存在的物品在升降过程中易从货叉中掉落造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种侧方抱夹式伸缩货叉采用如下技术方案：一种侧方抱夹式伸缩货叉，包括安装架，安装架上水平相对设置有左伸缩货叉组件和右伸缩货叉组件，安装架上于左伸缩侧货组件和右伸缩侧货叉组件之间设置有物品台；各伸缩货叉组件均包括固定连接于安装架一侧的固定座、水平导向安装于固定座上的中间货叉和水平导向移动安装于中间货叉上的内货叉，固定座上设置有驱动中间货叉移动的中间货叉驱动机构；固定座、中间货叉和内货叉之间设置有传动结构，以使中间货叉在中间货叉驱动机构作用下伸出或缩回的过程中能够同时带动内货叉伸出或缩回；内货叉上转动设置有夹杆，内货叉上设置有驱动夹杆转动以夹持或松开物品的夹杆驱动机构。

所述物品台包括水平间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，各支撑板的前后两端部均设置有引导板。

各支撑板均为L形板，引导板包括设置于L形板端部横向板上的端部斜向下倾斜延伸的第一引导板，引导板还包括设置于L形板端部竖向板上的端部向远离另一伸缩货叉组件倾斜延伸的第二引导板。

所述传动结构包括设置于各中间货叉上的上下平行间隔设置的第一同步带和第二同步带；中间货叉的一端转动设置有与第一同步带配合的第一带轮、另一端转动设置有与第一同步带配合的第二带轮；第一同步带的一端通过第一连接件连接于固定座的一端、第一同步带绕过第一带轮并其另一端通过第一张紧接头连接于内货叉的一端，第二同步带的一端通过第二连接件连接于固定座的另一端、第二同步带绕过第二带轮并其另一端通过第二张紧接头连接于内货叉的另一端。

各连接件均包括设置于固定座上的连接板和与连接板配合使用的夹板。

所述驱动机构包括设置于固定座上或安装架上的驱动电机，安装架上转动设置有与驱动电机传动连接的转轴，转轴上同步转动设置有第一齿轮和第二齿轮，左伸缩货叉组件的中间货叉上设置有与第一齿轮传动配合的第一齿条，右伸缩货叉组件的中间货叉上设置有与第二齿轮传动配合的第二齿条。

所述转轴的数量为两个并沿伸缩货叉的伸缩方向平行间隔设置，各转轴上均设置有上述第一齿轮和第二齿轮，两个转轴之间通过皮带进行同步传动。