[实用新型]一种防滑机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种防滑机器人底座，涉及机器人底座技术领域，包括底座，所述底座的底端设置有多组底座轮，且传动轴的内部顶端设置有油筒，所述油筒的内部设置有油腔，且油腔的内部设置有推板，所述推板的顶端连接有伸缩杆，所述底座轮的内部开设有油槽，且油槽的内部设置有液压油，所述底座轮的圆心位置开设有轴槽，且每组油槽的末端均设置有轮扇。本实用新型通过推板、伸缩杆、连接板、油槽、液压油等实现防滑效果，通过拉动伸缩杆使其带动推板向上移动，当推板向上移动时抽动液压油向油腔内移动，随着液压油的压力变化，多组轮扇发生形变并向内发生凹陷，通过这种凹陷的方式改变底座轮外壁的平整度，由此避免底座发生滑动等。

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种防滑机器人底座。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

一些用于特殊环境中的机器人需要对其底座进行防滑处理，以免由于滑动造成机器人的操作不当或操作失精，故而本实用新型提供一种机器人底座，从而解决机器人底座的这些问题，由此实现机器人底座的稳定性和安全性。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种防滑机器人底座，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑机器人底座，包括底座，所述底座的底端设置有多组底座轮，且传动轴的内部顶端设置有油筒，所述油筒的内部设置有油腔，且油腔的内部设置有推板，所述推板的顶端连接有伸缩杆，所述底座轮的内部开设有油槽，且油槽的内部设置有液压油，所述底座轮的圆心位置开设有轴槽，且每组油槽的末端均设置有轮扇。

通过采用上述技术方案，从而使座轮能够通过轮扇的变化从而改变座轮的外壁平整，由此使座轮的表面的凹凸不平使其无法进行滚动，以此实现防滑效果。

本实用新型进一步设置为，每两组所述底座轮之间均连接有传动轴，且传动轴的外壁设置有齿轮，所述伸缩杆的顶端设置有连接板。

通过采用上述技术方案，从而使传动轴能够通过齿轮得到来自底座电机的动力支撑，由此使每组座轮都能够进行有效转动。

本实用新型进一步设置为，所述底座轮的两侧通过转轴与油筒转动连接，且油筒的内部又与底座轮的内部相互贯通，从而使座轮在保持转动的同时，又能够使内部与油腔进行互通。

通过采用上述技术方案，从而通过油腔内的油压变化改变底座轮的平滑度，以此实现防滑效果。

本实用新型进一步设置为，所述轮扇为软橡胶材质，并且通过通过液压油的挤压和收缩发生相应的体积变化。

通过采用上述技术方案，从而使该材质能够在油压的作用下发生变形，通过变形来改变底座轮的圆滑度，以此来实现其防滑效果。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过推板、伸缩杆、连接板、油槽、液压油等实现防滑效果，通过拉动伸缩杆使其带动推板向上移动，当推板向上移动时抽动液压油向油腔内移动，随着液压油的压力变化，多组轮扇发生形变并向内发生凹陷，通过这种凹陷的方式改变底座轮外壁的平整度，由此避免底座发生滑动等。

附图说明

图1为本实用新型的底座结构示意图；

图2为本实用新型的底座轮连接示意图；

图3为本实用新型的底座轮结构平面图。