[实用新型]电动手柄及其无刷直流电机驱动系统

权利要求书

1.一种电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述系统包括：位置检测电路、过流保护电路、驱动芯片、逆变电路和主控制器，其中，

所述位置检测电路的输入端与所述无刷直流电机相连，所述位置检测电路被配置为检测所述无刷直流电机的转子位置；

所述过流保护电路的输入端与直流母线相连，所述过流保护电路被配置为在所述直流母线过流时输出过流信号；

所述驱动芯片的位置信号输入端与所述位置检测电路的输出端相连，所述驱动芯片的控制信号输入端与所述过流保护电路的输出端和所述主控制器分别相连，所述驱动芯片被配置为根据所述转子位置、所述过流信号和所述主控制器提供的电机控制信号生成驱动信号；

所述逆变电路的输入端与所述驱动芯片的驱动输出端相连，所述逆变电路的输出端与所述无刷直流电机相连，所述逆变电路被配置为根据所述驱动信号将所述直流母线的直流电转换为交流电提供给所述无刷直流电机。

2.根据权利要求1所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述位置检测电路包括：与所述无刷直流电机的三相绕组一一对应的三个霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述驱动芯片的控制信号输入端包括：

启停信号输入端，所述启停信号输入被配置为接收所述过流信号和所述主控制器提供的电机启停控制信号；

方向信号输入端，所述方向信号输入端被配置为接收所述主控制器提供的电机旋转方向控制信号；

转速信号输入端，所述转速信号输入端被配置为接收所述主控制器提供的转速信号。

4.根据权利要求3所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述过流保护电路包括：

采样电路，所述采样电路的输入端与所述直流母线相连，所述采样电路被配置为输出与所述直流母线的电流成比例的电压信号；

放大电路，所述放大电路的输入端与所述采样电路的输出端相连，所述放大电路被配置为对所述电压信号进行放大处理；

滞环比较电路，所述滞环比较电路的输入端与所述放大电路的输出端相连，所述滞环比较电路的输出端与所述驱动芯片的启停信号输入端相连，所述滞环比较电路被配置为在放大后的电压信号高于电压阈值时生成所述过流信号。

5.根据权利要求4所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述采样电路包括：采样电阻，所述采样电阻串联在所述直流母线上。

6.根据权利要求4所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述放大电路包括：放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容，其中，

所述放大器的第一输入端通过所述第一电阻与所述采样电路的输出端相连，所述放大器的第二输入端通过所述第二电阻接地，所述放大器的第二输入端通过所述第三电阻与所述放大器的输出端相连，所述放大器的输出端与所述滞环比较电路的输入端相连；

所述第一电容与所述第三电阻并联。

7.根据权利要求4所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述滞环比较电路包括：比较器、第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，

所述比较器的第一输入端通过所述第四电阻与所述放大电路的输出端相连，所述比较器的第二输入端与所述阈值电压提供端相连；

所述第五电阻的一端与所述比较器的输出端相连，所述第五电阻的另一端与所述驱动芯片的启停信号输入端相连；

所述第六电阻的一端与所述比较器的第一输入端相连，所述第六电阻的另一端与所述第五电阻的另一端相连。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述过流保护电路还包括：

滤波电路，所述滤波电路设置在所述采样电路的输出端与所述放大电路的输入端之间，所述滤波电路被配置为对所述电压信号进行滤波处理。