[实用新型]滚弯机用滚弯成型伺服驱动结构

说明书

本实用新型涉及滚弯机用滚弯成型伺服驱动结构，包括工作台，所述工作台上设有进给滑槽，所述进给滑槽内设有用于安装调节辊的进给滑座，所述工作台前端设有直角型行星减速机，所述直角型行星减速机上设有梯形丝杠，所述梯形丝杠与进给滑座连接，所述直角型行星减速机连接有伺服电机。具有结构设计合理、滚弯进给精度高、滚弯进给运行平稳等优点。

技术领域：

本实用新型涉及滚弯机技术领域，具体涉及滚弯机用滚弯成型伺服驱动结构。

背景技术：

滚弯机是一种金属型材冷弯设备，是铝合金型材常用的弯曲机械设备。滚弯机按三点决定一圆的道理，对材料进行连续弯曲。现有滚弯机主体结构包括设置在工作台上的两个传动辊和一个调节辊(又叫主动辊)，调节辊通过转轴安装在移动座上，弯曲时，将材料置于传动辊和调节辊之间，驱动调节辊逐步前进与传动辊配合将型材弯曲成所需的半径(弧度)。由于调节辊前进需要很大的驱动力，现有技术普遍采用油缸进行驱动，但由于液压油存在具有可压缩性以及频繁工作油温升高等问题，导致油缸行程精度低，无法满足型材高高精密的滚弯加工要求。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供滚弯机用滚弯成型伺服驱动结构，具有结构设计合理、滚弯进给精度高、滚弯进给运行平稳等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

滚弯机用滚弯成型伺服驱动结构，包括工作台，所述工作台上设有进给滑槽，所述进给滑槽内设有用于安装调节辊的进给滑座，所述工作台前端设有直角型行星减速机，所述直角型行星减速机上设有梯形丝杠，所述梯形丝杠与进给滑座连接，所述直角型行星减速机连接有伺服电机。

所述进给滑座上下两端分别设有轴承，所述轴承上设有转轴，所述转轴上设有调节辊，所述进给滑座上下两端分别设有轴承压盖。

所述工作台包括两块台板，所述台板一体铸造成型设计，两所述台板对齐设置，两所述台板的接触面上设有L型槽A，两个所述L型槽A构成进给滑槽，所述台板后端面上设有L型槽B，所述台板后端面上设有后固定板，所述台板和后固定板侧端设有侧固定板，所述后固定板、侧固定板和L型槽B构成从动滑槽，所述从动滑槽内设有从动滑座，所述从动滑座上设有从动转轴，所述从动转轴上设有从动辊。

所述台板下端设有减重凹槽，所述减重凹槽内设有十字加强筋。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

通过采用伺服电机、直角型行星减速机和梯形丝杆，不仅能够实现精准进给，而且利用直角型行星减速机能够提供足够大的扭矩满足进给驱动力，另外采用梯形丝杆具有抗冲击能力强、动力传递强的优点。滚弯成型伺服驱动结构能够满足型材对高精密滚弯的需求。通过将工作台主要区域采用一体铸造成型，然后再用拼接的方式进行组装，不仅有助于提高安装效率，而且安装精度和结构强度得到显著提高。

附图说明：

图1为本实用新型滚弯成型伺服驱动结构的结构示意图；

图2为本实用新型滚弯成型伺服驱动结构另一视角结构示意图；

图3为本实用新型省略轴承压盖的结构示意图；

图4为本实用新型工作台的结构示意图；

图中，1、工作台，101、台板，102、L型槽A，103、L型槽B，104、后固定板，105、侧固定板，106、减重凹槽，107、十字加强筋，2、进给滑槽，3、进给滑座，4、直角型行星减速机，5、梯形丝杆，6、伺服电机，7、轴承，8、转轴，9、轴承压盖，10、从动滑槽，11、从动滑座，12、从动转轴。

具体实施方式：