[实用新型]一种智能尿管贴标系统

权利要求书

1.一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述系统包括机柜、尿管存储单元、上料单元、传输单元、尿管转移单元、贴标单元和收集单元，所述尿管存储单元、上料单元、传输单元、尿管转移单元、尿管夹持单元、贴标单元和收集单元分别独立于机柜连接，所述上料单元用于将尿管存储单元中的尿管推送到传输单元中，所述传输单元用于将尿管传输至尿管移动单元工作区域，所述的尿管转移单元用于将尿管移动至夹持单元，所述的夹持单元与贴标单元同步协作贴标，所述贴标单元用于对尿管进行相应标签的黏贴，完成后夹持单元松开，将贴标后的尿管输送至所述的收集单元。

2.如权利要求1所述的一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述系统还包括操作显示单元。

3.如权利要求1或2所述的一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述上料单元中，上料电机的输出轴上安装上料同步轮，上料同步带套装在上料同步轮上，上料同步带与上料同步带压紧块连接，所述上料同步带压紧块与上料板直线模组连接，上料板直线模组上安装上料板。

4.如权利要求1或2所述的一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述传输单元中，传输电机的输出轴上安装传输同步轮，传输同步轮和双联皮带轮上套装传输同步带，双联皮带轮上套装传输皮带，在传输单元中设置两个传感器，第一传输传感器用于判断尿管转移单元区域内是否有尿管，第二输送传感器用于判断是否需要上料单元工作。

5.如权利要求1或2所述的一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述尿管转移单元中，夹爪安装在Z轴模组的动作端，夹爪夹持尿管后通过Z轴模组将尿管送至夹持单元。

6.如权利要求1或2所述的一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述尿管夹持单元中，夹持模组与用于带动加持模组运动的夹持电机连接，所述夹持模组与夹持推块与推块胶辊联动，所述推块胶辊和两根夹持胶辊配合夹紧尿管，在胶辊旋转电机与打印机的配合下，完成贴标动作。

7.如权利要求1或2所述的一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述收集单元位于所述贴标单元的正下方。

8.如权利要求5所述的一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述Z轴模组包括垂直电机，所述垂直电机和丝杆直连，所述丝杆和丝杆滑块连接，所述丝杆滑块一端和垂直滑块连接，所述丝杆滑块另一端和夹爪连接板连接；夹爪连杆和夹持手指连接，夹爪连杆的开闭带动夹持手指的开合来夹住和放开尿管；所述Z轴模组通过垂直连接板和2块水平滑块连接，所述水平滑块在水平导轨上水平移动，所述水平导轨固定在支撑块上，支撑块和水平基板连接，所述水平基板上有水平电机，同步轮和所述水平电机连接，所述同步轮上布置有水平同步带，同步带夹板一端和水平同步带固定另一端和垂直连接板固定。

9.如权利要求6所述的一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述推块胶辊和推块胶辊安装板配合，所述推块胶辊安装板和导向轴固定；导向轴支座安装在支持模板上，所述导向轴可以在导向轴支座内滑动，所述支持模板和所述推块胶辊安装板之间设置有缓冲弹簧，推送连接板一端固定在支持模板上另一端固定有感应片，所述感应片到位后触发复位传感器，支持模板和推送滑块固定连接，所述推送滑块安装在推送导轨上且可以沿着所述推送导轨方向滑动，推送导轨固定在贴标安装板上，推送连接板一端和支持模板连接，推送连接板另一端固定有凸轮随动器，所述凸轮随动器在沿着推送凸轮表面的凸轮槽滑动，所述推送凸轮固定在推送电机上，所述推送电机和推送电机安装板固定，所述推送电机安装板固定在贴标安装板上；贴标电机上连接有第二贴标同步轮，所述第二贴标同步轮上布置有贴标同步带，所述贴标同步带另一端连接第一贴标同步轮，所述第一贴标同步轮和第一夹持胶辊连接，标签纸到位传感器安装板安装在贴标安装板上，标签纸纸导向板和所述标签纸到位传感器安装板连接，所述标签纸到位传感器安装板安装有标签纸到位传感器，第二夹持胶辊安装在转轴上，所述转轴固定在贴标安装板上。

10.如权利要求1或2所述的一种智能尿管贴标系统，其特征在于，所述机柜设置有社保卡或就诊卡读取口、触摸屏、打印单元装饰门和活动门。