[实用新型]一种上架机智能操作机器人装置

权利要求书

1.一种上架机智能操作机器人装置，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)右侧固定连接有饧面箱(2)，所述工作箱(1)左侧设有上架机主体(3)；

所述工作箱(1)与上架机主体(3)之间设有两个第一送料带(4)，所述第一送料带(4)上固定连接有第一限位件(5)，所述第一送料带(4)为朝左侧向上倾斜设置；

所述工作箱(1)与上架机主体(3)之间设有两个第二送料带(6)，所述第二送料带(6)上固定连接有第二限位件(7)，两个所述第二送料带(6)均为水平设置，所述第二送料带(6)位于第一送料带(4)下方设置；

所述工作箱(1)内部转动连接有与第一送料带(4)以及第二送料带(6)相配合的分料机构(8)，所述工作箱(1)前端侧壁设有驱动分料机构(8)的驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述第一限位件(5)为圆柱杆体结构，且第一限位件(5)远离第一送料带(4)的一端为弧面结构。

3.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述第二限位件(7)为L形杆体结构，且第二限位件(7)顶端为弧面结构。

4.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述分料机构(8)包括转动辊(81)、转动轴(82)以及阻挡条(83)，所述转动辊(81)通过转动轴(82)转动连接在工作箱(1)内部，所述阻挡条(83)设有两个且分别与转动辊(81)环侧两端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括固定箱(91)、气缸(92)、齿条(93)及驱动齿轮(94)，所述固定箱(91)固定在工作箱(1)前端，所述气缸(92)固定连接在固定箱(91)内部，所述气缸(92)输出端与齿条(93)固定连接，所述驱动齿轮(94)与齿条(93)啮合连接，所述驱动齿轮(94)转动连接在固定箱(91)侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述转动轴(82)前端贯穿工作箱(1)并延伸至固定箱(91)内部，所述驱动齿轮(94)与转动轴(82)前端固定连接。