[实用新型]一种包装机翻转搬运机构

权利要求书

1.一种包装机翻转搬运机构，其特征在于，包括：

直线模组；

安装台，所述安装台设置在所述直线模组的移动滑台上；

翻转轴，其前端用于连接取料组件，所述翻转轴转动设置在所述安装台上，且所述翻转轴的轴线与直线模组的延伸方向相垂直；

偏心件，与所述翻转轴的后端固定连接；

翻转轨道，其成型在一板状构件上，所述板状构件与所述直线模组保持相对固定，所述偏心件配合在所述翻转轨道中。

2.根据权利要求1所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述翻转轨道沿所述直线模组的运行方向设置，所述翻转轨道至少包括与翻转轴行进轨迹具有夹角的第一轨道部分。

3.根据权利要求2所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述翻转轨道还包括与所述翻转轴行进轨迹平行的第二轨道部分，所述第一轨道部分和第二轨道部分平滑过渡。

4.根据权利要求3所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述第二轨道部分包括偏离翻转轴行进轨迹的第一轨道段和与翻转轴行进轨迹重合的第二轨道段，所述第一轨道段和第二轨道段分列在所述第一轨道部分的两端，所述安装台上设置有限转件。

5.根据权利要求1所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述取料组件与所述翻转轴周向固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述取料组件包括与所述翻转轴固定连接的安装板，所述安装板上通过升降组件连接有变距组件，所述变距组件上设置有多个可变间距的取料吸嘴。