[实用新型]一种具备自动纠偏功能的管片卸载装置

说明书

本实用新型涉及一种具备自动纠偏功能的管片卸载装置，包括两侧卸载架，每侧卸载架上均布置有管片起升机构；两侧卸载架上设有管片对中单元，管片对中单元包括配合使用的两侧管片对中结构，两侧管片对中结构一一对应地安装在两侧卸载架上，每侧管片对中结构均包括对中顶推件，对中顶推件直动或转动地往复动作以向两侧卸载架中间顶推相对应管片，两侧管片对中结构的对中顶推件在其往复运动过程中具有顶推对中位，用于顶推管片调整至相应对中位置。两侧管片对中结构的对中顶推件向两侧卸载架中间顶推相应管片，可以将存在偏斜或旋斜等不对中情况的管片顶推对中，以方便管片吊机自动抓取，省去人工操作，方便实现管片吊机自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及一种具备自动纠偏功能的管片卸载装置。

背景技术

在盾构施工过程中，盾构成套化设备能够完成一次性全断面隧道开挖、支护、渣土输送、具有安全、高效、环保及自动化程度高等特点。隧道支护所用材料为预制的混凝土管片，该混凝土管片为具有一定宽度和厚度的环形钢筋混凝土管片。支护时，由管片运输车运输管片，管片卸载装置将叠放布置的多个管片从管片运输车上卸下，再由管片吊机一块一块地将管片转送至管片存储区域，并在后续施工过程中使用管片铺装设备将管片抓取到适当位置，管片之间通过螺栓连接和固定，形成单环管片。

现有管片卸载装置的结构如授权公告号为CN207131427U的中国实用新型专利中公开的盾构机管片快速卸载装置，包括左右对称布置的两个提升架，每个提升架上设有提升机构，提升机构包括液压油缸、滑动架、转座及支撑座，支撑座安装在转座上，转座安装在滑动架，滑动架由液压油缸驱动升降。使用时，转座带着支撑座转动至承托位置，液压油缸通过提升架驱动转座上升，即可将管片运输车上的管片卸载下来，方便后续吊机吊取管片，管片运输车可以移走。

在实际运输过程中，多个管片叠放布置在管片运输车上，当放置存在偏斜或旋斜的情况下时，或者是管片运输车在隧道行驶过程中，出现跑偏现象，都会导致管片相对隧道中线发生错位。需要解释的是，偏斜指的是管片整体在水平横向上靠近隧道一侧，不再对中，旋斜指的是管片整体在水平面内旋转，导致管片不再完全顺着隧道延伸方向布置。目前的管片卸载器均是直接将所有管片以整体平动的方式卸载下来，如果管片自身相对隧道中线发生错位，管片卸载器卸下来的管片依然不居中。而管片吊机严格沿着隧道中线运动，此时如果管片相对隧道中线错位，不利于管片吊机的自动识别，管片吊机抓取管片会很困难，不能实现管片吊机的自动化抓取，不仅需要人工辅助定位，而且，在起吊过程中，管片吊机还会出现斜拉歪拽的问题，起吊过程中会出现管片晃动的问题，效率较低，而且需要人工参与作业，也不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备自动纠偏功能的管片卸载装置，以解决现有技术中管片卸载装置仅是直接整体平动地卸载管片，导致错位布置的管片需要人工参与才能使管片吊机抓取管片的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的具备自动纠偏功能的管片卸载装置的技术方案是：一种具备自动纠偏功能的管片卸载装置，包括：

两侧卸载架，沿着与隧道宽度对应的左右方向相对间隔布置，将两侧卸载架上与隧道长度对应的方向定义为前后方向；

每侧卸载架上均布置有管片起升机构，用于卸载管片运输车上的管片；

两侧卸载架上设有管片对中单元，管片对中单元布置一个或沿上下方向依次间隔分布有至少两个，管片对中单元包括配合使用的两侧管片对中结构，两侧管片对中结构一一对应地安装在两侧卸载架上，每侧管片对中结构均包括对中顶推件，对中顶推件直动或转动地往复动作以向两侧卸载架中间顶推相对应管片，两侧管片对中结构的对中顶推件在其往复运动过程中具有顶推对中位，用于顶推管片调整至相应对中位置。