[实用新型]定心原木自动转移装置

权利要求书

1.一种定心原木自动转移装置，包括原木旋切装置机架和原木定心装置机架，其特征在于所述原木旋切装置机架和原木定心机架间设有定心原木自动转移装置，所述定心原木自动转移装置经控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的一种定心原木自动转移装置，其特征在于包括支撑框架、同步梁、支轴、转架、同步旋转装置、夹臂装置、间距同步调整装置、连接架和原木夹持信号开关，所述支撑框架一端经支腿与原木旋切装置机架固定连接，另一端与原木定心装置机架固定连接，所述支撑框架上设有同步梁，所述同步梁两端分别经支轴、轴承、轴承座与支撑框架固定连接，所述同步梁两端上部分别与转架交叉固定连接，下端中心与连接架固定连接，下端两侧分别对称设有滑轨，所述夹臂装置上端与滑轨滑动连接，所述间距同步调整装置固定在连接架下端，所述间距同步调整装置外端分别与夹臂装置固定连接，所述间距同步调整装置和原木夹持信号开关分别与控制装置相连接，所述间距同步调整装置采用夹臂伸缩油缸，所述支轴经轴承与支撑框架的纵撑固定连接，所述同步旋转装置包括固定座、摆动同步轴、同步伺服电机、转套、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、摆动丝杆、大伞齿轮、小伞齿轮、丝母座，

所述摆动同步轴两端分别固定有同向的小伞齿轮，所述摆动同步轴一端经同步伺服电机驱动，所述转套后部套在摆动同步轴上，且所述转套经后部内孔经轴承Ⅱ与摆动同步轴固定连接、经轴承Ⅲ与小伞齿轮固定连接，所述转套前部内孔中心经轴承Ⅰ与摆动丝杆一端固定连接，所述转套中心的摆动丝杆端部固定有大伞齿轮，所述转套后部两端外周分别经滑动轴承与固定座滑动连接，所述大伞齿轮与小伞齿轮相啮合，所述固定座下端与原木自动旋切装置中的机架固定连接，所述摆动丝杆上螺纹连接有丝母座，所述丝母座下端与转架上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种定心原木自动转移装置，其特征在于所述夹臂装置包括夹臂支架、夹臂体、夹臂螺母、夹臂升降驱动装置、顶尖和间距固定架，所述夹臂支架上端设有夹臂水平移动滑道，一侧设有夹臂升降滑道和间距固定架，所述夹臂支架内设有夹臂升降驱动装置，所述夹臂支架经夹臂水平移动滑道与同步梁下端的滑轨滑动连接，所述夹臂升降驱动装置包括夹臂升降伺服电机和旋转丝杠，所述夹臂升降伺服电机经控制装置控制，所述夹臂升降伺服电机固定在夹臂支架上，所述夹臂升降伺服电机输出端与旋转丝杠固定连接，所述旋转丝杠经轴承、轴承座与夹臂支架固定连接，所述旋转丝杠上螺纹连接有夹臂螺母，所述夹臂螺母与夹臂体固定连接，所述夹臂体一侧与夹臂支架的夹臂升降滑道滑动连接，另一侧布设有顶尖，所述间距固定架是由连接支架和固定板组成，所述连接支架两端分别与固定板垂直固定连接，所述间距固定架经固定板与夹臂支架前后两侧固定连接。