[实用新型]单板自动分垛堆垛装置

权利要求书

1.一种单板自动分垛堆垛装置，包括机架，所述机架上设有堆垛输送装置和单板堆垛装置，其特征在于所述堆垛输送装置和单板堆垛装置间的机架上至少设有一组自动分垛堆垛装置，所述自动分垛堆垛装置经控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的一种单板自动分垛堆垛装置，其特征在于所述自动分垛堆垛装置包括堆垛框架、纵向单板对中装置、横向单板对中装置、活动输送架、开合气缸、压板轮、压板轮安装架、压板轮气缸、立架、气缸支撑架、升降收板机构、活动架单板输送驱动装置、活动架前轴组成，所述堆垛框架下端与机架固定连接，所述堆垛框架的横架上横向镜像安装有纵向单板对中装置，纵架上纵向镜像安装有横向单板对中装置，所述堆垛框架四周经立架与上方的气缸支撑架固定连接，所述堆垛框架下方设有升降收板机构，所述堆垛框架上活动盖有活动输送架，所述活动输送架后端经活动架后轴与堆垛框架上固定的轴承、轴承座固定连接，前端经轴承、轴承座与活动架前轴固定连接，所述活动输送架两侧分别设有开合气缸，所述活动输送架上横向间隔安装有单板输送带，所述单板输送带绕过活动输送架、其前部与固定在活动架前轴上的活动架前轮相套接，后部与固定在活动架后轴上的活动架后轮相套接，所述活动架后轴经固定在堆垛框架上的活动架单板输送驱动装置驱动，所述开合气缸上端与气缸支撑架相铰接，下端与活动输送架相铰接，所述活动架后轮上部对应设有压板轮，所述压板轮安装在压板轮安装架上，所述压板轮安装架另一端经安装架铰轴与两个立架相固定的横撑相铰接，所述压板轮气缸上端与横撑相铰接，下端与压板轮安装架相铰接，所述堆垛输送装置、单板堆垛装置、开合气缸、活动架单板输送驱动装置、压板轮气缸、纵向单板对中装置、横向单板对中装置、升降收板机构分别经控制装置控制。

3.根据权利要求2所述的一种单板自动分垛堆垛装置，其特征在于所述堆垛输送装置中的堆垛输送架后端的输送架后轮上部对应设有压板轮Ⅱ，所述压板轮Ⅱ安装在压板轮安装架Ⅱ上，所述压板轮安装架Ⅱ另一端经安装架铰轴与两个立架相固定的横撑相铰接，压板轮气缸Ⅱ上端与横撑相铰接，下端与压板轮安装架Ⅱ相铰接，所述堆垛输送架中的输送带经单板输送驱动装置Ⅱ驱动，所述单板输送驱动装置Ⅱ、压板轮气缸Ⅱ分别经控制装置控制。

4.根据权利要求2或3所述的一种单板自动分垛堆垛装置，其特征在于所述单板自动堆垛装置中设有异种单板自动堆垛装置、单板上输送装置、过渡输送架，所述单板上输送装置固定在所述气缸支撑架上，所述过渡输送架前端与单板上输送装置相连接，后端与移动单板自动堆垛装置中的堆垛输送架相连接，所述单板上输送装置前端与合格单板接收架相连接，下导流装置中的合格单板接收架前端朝向后单板输送架方向倾斜，所述合格单板接收架中的单板输送带、单板上输送装置中单板输送带以及过渡输送架上的单板输送带均由单板上输送装置中的上输送驱动装置驱动，所述单板上输送装置中的上输送驱动装置经控制装置控制，所述堆垛输送装置中的堆垛输送架与上导流装置相对接。

5.根据权利要求4所述的一种单板自动分垛堆垛装置，其特征在于所述单板上输送装置包括单板上输送架、堆垛输送前轴、堆垛输送后轴、堆垛上传送带、上输送驱动装置，所述单板上输送架固定在气缸支撑架上，所述单板上输送架前端设有堆垛输送前轴，后端设有堆垛输送后轴，所述堆垛输送前轴两端分别经轴承、轴承座与单板输送架固定连接，所述堆垛输送前轴上间隔固定有堆垛输送前轮，所述堆垛输送后轴两端分别经轴承、轴承座与单板输送架后端固定连接，所述堆垛输送后轴上间隔固定有堆垛上输送后轮，所述堆垛输送后轴经上输送驱动装置驱动，所述上输送驱动装置经控制装置控制，所述堆垛上传送带绕过单板上输送架、其前端与堆垛输送前轮相套接，后端与堆垛上输送后轮相套接，所述过渡输送架下端固定在机架上，所述过渡输送架上间隔设有过渡传送带，所述过渡传送带前端与固定在堆垛输送后轴上的过渡传输前轮相套接，后端与固定在所述异种单板自动堆垛装置中的异种堆垛输送架前端的堆垛输送前轴上的过渡后轮固定套接。