[实用新型]一种用于纸垛转运的包装拆垛机

权利要求书

1.一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于，包括：装置框架(1)，所述装置框架(1)的一侧设置有移动框体(4)，所述移动框体(4)的内部转动连接有双向螺杆(18)，所述双向螺杆(18)的两侧均螺纹连接有连接板(19)，所述连接板(19)的下表面设置有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)包括承载板(20)、上夹持块(21)、电磁铁一(22)、弹簧(23)、电磁铁二(24)、滑槽二(25)和下夹持块(26)，所述承载板(20)的上表面与连接板(19)的下表面固定连接，所述承载板(20)相对侧的两侧均开设有滑槽二(25)，所述上夹持块(21)的上表面一侧与滑槽二(25)的上表面固定连接，所述上夹持块(21)下表面的一侧设置有电磁铁一(22)，所述下夹持块(26)与滑槽二(25)的内部滑动连接，所述下夹持块(26)的上表面设置有电磁铁二(24)，所述电磁铁二(24)和电磁铁一(22)之间固定连接有弹簧(23)，所述移动框体(4)的一侧设置有伺服电机三(10)，所述伺服电机三(10)的输出轴固定连接双向螺杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述装置框架(1)的内部开设有U型槽室(14)，所述U型槽室(14)的内部两侧均转动连接有螺纹杆一(9)，所述螺纹杆一(9)的一端转动套接有皮带(15)，所述装置框架(1)的上表面设置有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出轴与U型槽室(14)一侧转动连接的螺纹杆一(9)固定连接，所述螺纹杆一(9)的外表面螺纹连接有移动块一(2)，所述移动块一(2)内开设有滑槽一(11)，所述滑槽一(11)的内部一侧固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的另一端固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)的外表面与滑槽一(11)的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述装置框架(1)的下表面固定连接有承载座(6)，所述下夹持块(26)的上表面一侧设置有弧形面(27)。

4.根据权利要求2所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述活动块(13)的下表面固定连接有承载块(3)，所述承载块(3)的内部转动连接有螺纹杆二(16)。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述螺纹杆二(16)的外表面螺纹连接有移动块二(17)，所述活动块(13)的一侧设置有伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)的输出轴固定连接螺纹杆二(16)。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述移动块二(17)的下表面固定连接有移动框体(4)。