[实用新型]一种基于纸垛夹具的夹持件调节机构

说明书

本实用新型涉及纸垛夹具技术领域，且公开了一种基于纸垛夹具的夹持件调节机构，包括上安装板，所述上安装板下表面的两端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆中开设有槽，所述支撑杆的槽内设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹套接有升降套筒。该种基于纸垛夹具的夹持件调节机构，通过电机一带动皮带轮一转动，转动的皮带轮一通过同步带带动皮带轮二转动，使得螺杆随之转动，此时升降套筒随着螺杆的转动在螺杆的表面上下移动，并通过拉伸杆对工字块进行牵引，带动工字块在导杆上滑动，带动套杆移动，使得套杆和内杆对纸垛进行夹持，在升降套筒在螺杆的表面上下移动时，将会带动支撑杆两侧的套杆同时移动，使得对夹持纸垛的两侧同时均匀受力。

技术领域

本实用新型涉及纸垛夹具技术领域，具体为一种基于纸垛夹具的夹持件调节机构。

背景技术

在仓储物流自动化领域，为便于中转和运输，仓储对象往往需要在不同的承载容器之间转移，纸垛的码垛是其中最常见的流程，对于纸垛的夹持是通过人工或自动化设备将纸垛按预定的排箱方案整齐地码放于承载设备上进行搬运。

针对纸垛的规格，机械手的执行端安装相应的夹具，现有的纸垛夹具为了保证不对原有纸垛或即将码放的纸垛进行干涉或破坏，为了在对纸垛夹取时使得纸垛受到夹持力均匀，一般多会采用真空吸盘的夹持件，通过夹具对纸垛进行吸取，以高效可靠地完成夹持搬运工作，受制于吸盘的可靠性和纸箱表面平整度的影响，可能造成吸取力不足，导致吸取失败或码垛中途跌落，同时现有的夹持结构多是通过对纸垛的两侧进行夹持，在运输过程中，这种只有水平方向的夹紧方式容易导致纸垛在码垛过程中跌落，影响生产效率和码垛效果

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于纸垛夹具的夹持件调节机构，具备在对纸垛夹持时使得纸垛水平方向的夹持力度均匀，避免在夹持过程中对原有纸垛或即将码放的纸垛进行干涉或破坏，同时有效的避免对纸垛只有水平方向的夹紧方式的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于纸垛夹具的夹持件调节机构，包括上安装板，所述上安装板下表面的两端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆中开设有槽，所述支撑杆的槽内设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹套接有升降套筒，所述升降套筒的表面两侧均转动连接有拉伸杆，所述支撑杆的低端固定连接有承载杆，所述承载杆中开设有槽，且槽内滑动卡接有工字块，所述承载杆的槽内设有导杆，所述工字块顶端固定连接有铰接块，所述工字块的底端固定连接有套杆，所述套杆的底端活动套接有内杆，所述内杆的底端固定连接有脚块。

优选的，所述脚块的底端滑动卡接有支撑底板，所述支撑底板的上表面开设有齿槽，所述脚块的上表面开设有槽，且槽内设有电机二，所述电机二的输出轴固定连接有齿轮。

优选的，所述工字块滑动套接在导杆的表面，所述工字块的数量为两个且分别位于支撑杆的两侧。

优选的，所述螺杆的底端与支撑杆的槽底转动连接，所述拉伸杆的端头与铰接块转动连接。

优选的，所述上安装板的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有皮带轮一，所述螺杆的顶端贯穿上安装板上表面固定连接有皮带轮二，所述皮带轮一通过同步带与皮带轮二转动连接。

优选的，所述套杆一侧边壁螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端头贯穿套杆的边壁与内杆的一侧边壁表面紧密贴合，所述套杆的另一侧边壁表面通过螺栓固定连接有顶板。

优选的，所述齿轮与齿槽啮合，所述支撑底板的一端为扁头设置。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：