[实用新型]一种指套可偏移的体感手套

权利要求书

1.一种指套可偏移的体感手套，其特征在于：包括手套本体以及与所述手套本体连接的指套，所述指套的根部与所述手套本体之间采用柔性连接，所述手套本体与指套之间设置有气动伸缩装置，所述指套沿手套本体的侧面偏转，所述气动伸缩装置将位移变化信号传递给控制模块。

2.根据权利要求1所述的指套可偏移的体感手套，其特征在于：所述手套本体的侧面开设有通孔，所述指套的内端穿过所述通孔后延伸进所述手套本体内。

3.根据权利要求2所述的指套可偏移的体感手套，其特征在于：所述手套本体与指套之间通过柔性材料连接，所述柔性材料填充在所述通孔与指套之间的间隙内。

4.根据权利要求3所述的指套可偏移的体感手套，其特征在于：所述柔性材料采用硅胶，所述硅胶的中部形成安装所述指套的通道，所述硅胶的内侧和外侧分别与所述指套和手套本体粘接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的指套可偏移的体感手套，其特征在于：所述手套本体的侧面设置有第一安装座，所述指套的侧面设置有第二安装座，所述气动伸缩装置的两端分别于所述第一安装座和第二安装座铰接。

6.根据权利要求5所述的指套可偏移的体感手套，其特征在于：所述指套采用橡胶材料制成。

7.根据权利要求6所述的指套可偏移的体感手套，其特征在于：所述指套包括近节指和中节指，所述指套通过所述近节指与所述手套本体柔性连接，所述近节指和中节指枢接，所述中节指可朝向手套本体的手掌面一侧弯曲。

8.根据权利要求7所述的指套可偏移的体感手套，其特征在于：所述中节指小于所述近节指的大小，所述中节指插入所述近节指的内侧，所述近节指和中节指之间设置有枢轴，所述枢轴的轴向与气动伸缩装置的安装平面垂直。