[实用新型]一种空心活塞自动检测装置

说明书

一种空心活塞自动检测装置，涉及检测装置技术领域，解决了空心活塞检测工序多、效率低的问题，包括检测平台和检测抓取移动机构，所述的检测平台包括上料传输带、外径检验工位、球窝距检验工位、下料传输带和不合格产品收集槽，所述的检测抓取移动机构包括机械手、滑轨、高度调节气缸和机械臂，所述的机械臂通过安装板与滑轨滑动连接，所述的机械手通过滑动连接的方式与机械臂相连接，所述的高度调节气缸与安装板固定连接，高度调节气缸的伸缩端与机械臂相连接；节约人员，更改前两个检验项目需要由两名检验人员完成，更改后一名检验人员至少可操作两台自动检测设备；设置不合格品收集槽，避免人员误操作，将不合格品混入合格品中。

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测装置，尤其涉及一种空心活塞自动检测装置。

背景技术

空心活塞加工之后需要进行外径检测和球窝距检测，现有技术的检测人员需要分别将空心活塞放至外径检测工位和球窝距检测工位，然后筛选出合格产品和不合格产品，这样就需要多名技术人员配合，劳动强度大，检测效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种空心活塞自动检测装置，提供一种自动化程度更高的检测装置。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种空心活塞自动检测装置，包括检测平台和检测抓取移动机构，所述的检测平台包括上料传输带、外径检验工位、球窝距检验工位、下料传输带和不合格产品收集槽，所述的检测抓取移动机构包括机械手、滑轨、高度调节气缸和机械臂，所述的机械臂通过安装板与滑轨滑动连接，所述的机械手通过滑动连接的方式与机械臂相连接，所述的高度调节气缸与安装板固定连接，高度调节气缸的伸缩端与机械臂相连接。

进一步地，不合格产品收集槽包括外径不合格收集槽和球窝距不合格收集槽。

进一步地，外径不合格收集槽的上部设置有推料杆，所述推料杆12与气缸相连接，将不合格产品推至外径不合格收集槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：节约人员，更改前两个检验项目需要由两名检验人员完成，更改后一名检验人员至少可操作两台自动检测设备；设置不合格品收集槽，避免人员误操作，将不合格品混入合格品中。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图中：1、上料传输带，2、外径检验工位，3、球窝距检验工位，4、下料传输带，5、机械手，6、滑轨，7、高度调节气缸，8、机械臂，9、安装板，10、外径不合格收集槽，11、球窝距不合格收集槽，12、推料杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1所示，一种空心活塞自动检测装置，包括检测平台和检测抓取移动机构，所述的检测平台包括上料传输带1、外径检验工位2、球窝距检验工位3、下料传输带4和不合格产品收集槽，所述的检测抓取移动机构包括机械手5、滑轨6、高度调节气缸7和机械臂8，所述的机械臂8通过安装板9与滑轨6滑动连接，所述的机械手5通过滑动连接的方式与机械臂8相连接，所述的高度调节气缸7与安装板9固定连接，高度调节气缸7的伸缩端与机械臂8相连接。

进一步地，不合格产品收集槽包括外径不合格收集槽10和球窝距不合格收集槽11。

进一步地，外径不合格收集槽10的上部设置有推料杆12，所述推料杆12与气缸相连接，将不合格产品推至外径不合格收集槽10。