[实用新型]一种产科适用的臂膀保健装置

权利要求书

1.一种产科适用的臂膀保健装置，其特征在于，包括：支撑模块（1）、升降驱动模块（2）、背部按摩模块（3）、手臂拉伸模块（4）、手臂锻炼模块（5）；所述支撑模块（1）为h型架体，整体刚性结构，包括：下支撑（11）、侧支架（12）、平面支撑（13），所述下支撑（11）为中空支撑结构，所述侧支架（12）为竖直平面板结构，上面设置两个对称的边工艺孔（14）；

所述升降驱动模块（2）设置两套，对称安装在侧支架（12）左侧的两个边工艺孔（14）处，包括：保护套（21）、丝杠电机（22）、丝杠（23）、固定板（24）；所述丝杠电机（22）固定在下支撑（11）的左侧面上，所述固定板（24）固定在侧支架（12）的左侧面上部，所述丝杠（23）的下端连接丝杠电机（22），上端旋转连接固定板（24），所述保护套（21）对升降驱动模块（2）整体包裹；两套升降驱动模块（2）独立运动控制；

所述手臂拉伸模块（4）设置两套，分别和升降驱动模块（2）连接，包括：升降板（41）、平移板（42）、扶手（43）；所述升降板（41）为刚性水平板状，上端设置凸头，凸头上设置丝杠连接孔，凸头的宽度小于边工艺孔（14）的宽度，凸头穿过边工艺孔（14）连接在丝杠（23）上；所述平移板（42）为刚性水平板状，下底面和升降板（41）的上表面通过刚性的滑动轨道连接；所述扶手（43）设置在升降板（41）的上表面；

所述手臂锻炼模块（5）包括：定位滑轨（51）、定位杆（52）、摇摆杆（53）、驱动杆（54）、伸缩端（55）、连接杆（56）；所述定位滑轨（51）、定位杆（52）、摇摆杆（53）、驱动杆（54）均设置两组，对称安装在支撑模块（1）的下支撑（11）和侧支架（12）的前、后端面上，两组之间通过连接杆（56）相连；

所述定位杆（52）的左端旋转连接在定位滑轨（51）内，连接点设为D点，右端旋转连接在摇摆杆（53）的杆身上，连接点设为C点，所述驱动杆（54）的左端旋转连接在下支撑（11）下部端面上，连接点设为A点，右端旋转连接摇摆杆（53）的左端，连接点设为B点，摇摆杆（53）的右端设为E点，连接杆（56）连接两根对称的摇摆杆（53）的E点；定位杆（52）、摇摆杆（53）、驱动杆（54）及支撑模块（1）的AD段组成四杆机构；伸缩端（55）固定在下支撑（11）的中空支撑结构外部，选择气缸伸缩机构，伸缩端旋转连接驱动杆（54）的B点。

2.根据权利要求1所述的一种产科适用的臂膀保健装置，其特征在于，所述定位滑轨（51）上设置多个定位点，定位杆（52）的左端能够旋转固定在不同定位点上，当位于非定位点时，定位杆（52）的左端和定位滑轨（51）为滑动连接；所述摇摆杆（53）的中间设置多个定位点，定位杆（52）的右端能够旋转固定在不同的定位点。

3.根据权利要求1所述的一种产科适用的臂膀保健装置，其特征在于，所述连接杆（56）包括：连接臂（561）、旋转臂（562）、固定臂（563）；所述连接臂（561）为直杆状，左右对称设置两个，两个外端分别固定连接两根摇摆杆（53）的E点；所述旋转臂（562）凸出曲轴结构，左右对称设置两个，所述固定臂（563）为直杆状，和连接臂（561）同轴心，两端分别旋转连接两个旋转臂（562）的内端，旋转臂（562）的外端分别旋转连接连接臂（561）的内端。

4.根据权利要求1所述的一种产科适用的臂膀保健装置，其特征在于，所述背部按摩模块（3）包括按摩靠垫（31）、伸缩架（32）、气泵（33），所述按摩靠垫（31）选择柔性气囊式按摩型号，按摩靠垫（31）的左侧面为刚性板，通过伸缩架（32）和侧支架（12）的右侧面连接；所述气泵（33）设置在下支撑（11）的中空支撑结构内部，连接按摩靠垫（31）内的气囊。