[实用新型]管材自动整理装置

权利要求书

1.管材自动整理装置，其特征在于，包括架体(1)、上下抖动组件(2)和前后搓动组件(3)，所述架体(1)上端面设有工作台(11)，所述上下抖动组件(2)和前后搓动组件(3)均设于架体(1)上，所述前后搓动组件(3)位于工作台(11)的上方，所述前后搓动组件(3)的搓动方向与管材的长度方向垂直，所述上下抖动组件(2)位于前后搓动组件(3)的下方，并能高于工作台(11)，与前后搓动组件(3)相对应。

2.根据权利要求1所述的管材自动整理装置，其特征在于，所述上下抖动组件(2)包括第一升降气缸(21)和顶管杆(22)，所述第一升降气缸(21)为两个，分别位于工作台(11)的前后两端，所述顶管杆(22)的两端分别与两个第一升降气缸(21)的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的管材自动整理装置，其特征在于，所述顶管杆(22)位于工作台(11)的中部。

4.根据权利要求2所述的管材自动整理装置，其特征在于，所述前后搓动组件(3)包括前后移动气缸(31)、移动架(32)、第三升降气缸(33)和搓动杆(34)，所述前后移动气缸(31)设于架体(1)上，所述移动架(32)与前后移动气缸(31)的活塞杆连接，所述第三升降气缸(33)设于移动架(32)上，所述搓动杆(34)与第三升降气缸(33)的活塞杆连接，所述搓动杆(34)位于工作台(11)上方，所述搓动杆(34)的长度方向与管材的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的管材自动整理装置，其特征在于，所述前后搓动组件(3)还包括安装架(35)，所述架体(1)的上方设有安装梁(12)，所述安装梁(12)位于工作台(11)的上方，所述安装架(35)固定在安装梁(12)上，所述前后移动气缸(31)固定在安装架(35)上，所述安装架(35)的一侧设有导轨，所述移动架(32)与导轨相配合。

6.根据权利要求5所述的管材自动整理装置，其特征在于，所述移动架(32)上设有两个第三升降气缸(33)，两个所述第三升降气缸(33)分别位于安装梁(12)的前后两侧，两个所述第三升降气缸(33)均与搓动杆(34)连接。

7.根据权利要求6所述的管材自动整理装置，其特征在于，所述前后搓动组件(3)为多个，其中一个所述前后搓动组件(3)位于顶管杆(22)的正上方，多个所述前后搓动组件(3)均布在安装梁(12)上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的管材自动整理装置，其特征在于，还包括前后限位组件(4)，所述前后限位组件(4)为多个，分别位于工作台(11)的前后两侧，所述前后限位组件(4)包括第四升降气缸(41)和第一挡板(42)，所述第一挡板(42)与第四升降气缸(41)的活塞杆连接，所述第四升降气缸(41)与架体(1)固定，所述第一挡板(42)能够超出工作台(11)的上端面。

9.根据权利要求8所述的管材自动整理装置，其特征在于，还包括左右限位组件(5)，所述左右限位组件(5)为两个，分别位于工作台(11)的左右两侧，所述左右限位组件(5)包括左右推动气缸(51)和第二挡板(52)，所述第二挡板(52)与左右推动气缸(51)的活塞杆连接，所述左右推动气缸(51)的缸体固定在架体(1)上。

10.根据权利要求5～7任一项所述的管材自动整理装置，其特征在于，还包括第五升降气缸(6)，所述第五升降气缸(6)为两个，分别固定在架体(1)的左右两端，所述安装梁(12)的两端与第五升降气缸(6)的两端连接。