[实用新型]驱动轮组件及移动设备

权利要求书

1.一种驱动轮组件，其特征在于，包括：

壳体；

驱动轮主体，包括驱动轮和支臂，该驱动轮可旋转地安装于所述支臂；所述支臂与所述壳体可摆动连接，所述驱动轮和所述支臂均设于所述壳体内；

伸缩装置，设置于所述支臂和所述壳体之间，所述伸缩装置可相对于所述壳体运动；

在所述伸缩装置相对于所述壳体运动时，所述支臂相对于所述壳体摆动，以使得所述驱动轮远离或靠近所述壳体。

2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，

所述伸缩装置包括连接杆结构和弹性件；

所述连接杆结构滑动于所述壳体且活动连接所述支臂，所述壳体对所述连接杆结构施加向下的压力；

所述弹性件连接于所述连接杆结构，并随着所述连接杆结构的运动呈拉伸/收缩状态，在所述弹性件的作用下，所述连接杆结构驱使所述支臂相对所述壳体运动。

3.根据权利要求2所述的驱动轮组件，其特征在于，所述连接杆结构包括第一连接杆，所述第一连接杆枢接所述支臂，所述第一连接杆与所述壳体抵接；

所述弹性件的一端连接所述第一连接杆上，另一端连接所述支臂或所述壳体；

其中，所述弹性件随着所述第一连接杆的运动呈拉伸/收缩状态。

4.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述第一连接杆的一端枢接所述支臂，所述第一连接杆的另一端可相对所述壳体滑动；

所述弹性件连接所述第一连接杆和所述支臂或壳体；

其中，在所述壳体下压所述第一连接杆时，弹性件随所述支臂相对壳体靠近过程中于第一连接杆与所述支臂或壳体之间延伸；在所述驱动轮悬空时，所述弹性件收缩，以使所述第一连接杆驱使所述支臂远离所述壳体。

5.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述支臂上设置有凸起，所述凸起靠近或抵接所述第一连接杆靠近所述支臂的一侧；

其中，所述壳体施力时，所述支臂朝向所述壳体转动，所述凸起按压所述第一连接杆，所述弹性件受力拉伸。

6.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述弹性件的两端分别形成有套环部；

所述支臂和所述第一连接杆上分别设有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱的一端均设有限位钩部；

所述套环部分别套设在所述第一连接柱和所述第二连接柱，两个所述限位钩部分别限制所述套环部脱离所述第一连接柱和所述第二连接柱。

7.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述壳体的顶部设有第一止挡部，所述第一止挡部与所述壳体的侧壁之间形成有滑动间隙，所述第一连接杆沿所述壳体滑动的一端于所述滑动间隙滑动。

8.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述壳体远离所述第一连接杆的一侧设置有第一限制部和第二限制部，所述第一限制部和所述第二限制部间隔设置；

所述支臂远离上述第一连接杆的一端设有第一限位部，所述第一限位部与所述弹性件连接；

其中，所述支臂向上摆动时，所述弹性件处于张紧状态，所述第一限位部移动至所述第一限制部和所述第二限制部之间。

9.根据权利要求8所述的驱动轮组件，其特征在于，所述第一限制部和所述第二限制部之间还设有第二止挡部，所述第二止挡部用于止挡所述第一限位部向上移动。

10.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述第一连接杆远离所述支臂的一端滑动设置于所述壳体的侧壁；

其中，所述壳体对所述第一连接杆施加向下的压力，所述第一连接杆沿所述壳体的侧壁滑动，以使所述支臂相对所述壳体运动。

11.根据权利要求10所述的驱动轮组件，其特征在于，所述壳体的侧壁设置有第一移动槽，所述第一连接杆远离所述支臂的一端滑动设置于所述第一移动槽内。