[实用新型]一种用于无人车的锁紧装置有效
| 申请号: | 202122277680.X | 申请日: | 2021-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN215752702U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 安向京 | 申请(专利权)人: | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D33/077 | 分类号: | B62D33/077;B62D33/08 |
| 代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;徐好 |
| 地址: | 410000 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 无人 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于无人车的锁紧装置,无人车包括车架及可升降的承载平台,锁紧装置包括设于所述承载平台上的锁轴及设于所述车架上的锁紧机构,或锁紧装置包括设于所述车架上的锁轴及设于所述承载平台上的锁紧机构;所述锁紧机构包括安装座,所述安装座上设有可转动的锁钩、可往复运动的限位件及用于驱动限位件运动的驱动件,所述限位件与所述锁钩抵接。本实用新型具有可将承载平台与车架连接成整体,防止承载平台和功能柜意外掉落等优点。
技术领域
本实用新型涉及智能车辆技术领域,尤其涉及一种用于无人车的锁紧装置。
背景技术
现有的无人车底盘较高,且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等),大多是通过螺栓、棘爪式锁舌等方式安装于车架上方,位置比较高且无法调整。装卸功能柜时,需要较多的人力或者借助叉车、举升机等辅助设备,并从无人车的左右两侧或者后方进行操作,不能直接在车架上进行升降,不够便利。同时由于底盘和功能柜的重心较高,不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。现有的低地板公共交通车辆,虽然一定程度上降低了地板的高度,方便乘客上下车,但是货柜仍然无法在地面与车辆地板之间直接进行升降,不够便利。为此,申请人提出了一种承载平台可以升降的无人车车架结构,能够解决现有无人车存在的上述缺陷,具体参见附图1至4,承载平台2可在升降驱动件3的作用下,相对车架1上升降。在此基础上如何将承载平台2与车架1连接成整体,提高承载平台2与车架1之间的连接强度和可靠性,当升降驱动件3出现故障时如何防止承载平台2、功能柜意外掉落成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种可将承载平台与车架连接成整体,防止承载平台和功能柜意外掉落的用于无人车的锁紧装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种用于无人车的锁紧装置,无人车包括车架及可升降的承载平台,锁紧装置包括设于所述承载平台上的锁轴及设于所述车架上的锁紧机构,或锁紧装置包括设于所述车架上的锁轴及设于所述承载平台上的锁紧机构;所述锁紧机构包括安装座,所述安装座上设有可转动的锁钩、可往复运动的限位件及用于驱动限位件运动的驱动件,所述限位件与所述锁钩抵接。
作为上述技术方案的进一步改进:所述限位件可转动的设于所述安装座上,所述驱动件为伸缩式驱动件并与所述限位件一侧抵接,所述限位件另一侧与所述锁钩抵接。
作为上述技术方案的进一步改进:所述安装座上设有第一安装轴和第一止挡部,所述锁钩设于所述第一安装轴上,所述第一安装轴上设有第一扭簧,所述第一扭簧的一扭臂与所述锁钩相连,第一扭簧的另一扭臂与所述第一止挡部抵接。
作为上述技术方案的进一步改进:所述安装座上还设有第二安装轴和第二止挡部,所述限位件设于所述第二安装轴上,所述第二安装轴上设有第二扭簧,所述第二扭簧的一扭臂与所述限位件相连,第二扭簧的另一扭臂与所述第二止挡部抵接。
作为上述技术方案的进一步改进:所述车架和/或所述承载平台上设有缓冲垫块。
作为上述技术方案的进一步改进:所述驱动件为气缸、油缸或电动推杆。
作为上述技术方案的进一步改进:所述锁轴设有两个并相对布置于所述承载平台的两侧,所述车架上设有两个所述锁紧机构并与两个所述锁轴一一对应设置;或所述锁紧机构设有两个并相对布置于所述承载平台的两侧,所述车架上设有两个所述锁轴并与两个所述锁紧机构一一对应设置。
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