[实用新型]一种试管清理用多功能试管刷

权利要求书

1.一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，包括

清理机构(10)，所述清理机构(10)包括清洗箱(110)、第一支座(120)、驱动组件(130)、轴杆(140)、皮带(150)和毛刷(160)，所述第一支座(120)连接于所述清洗箱(110)内壁，所述驱动组件(130)设置于所述第一支座(120)一侧，三个所述轴杆(140)一端均转动连接于所述清洗箱(110)内壁，所述驱动组件(130)通过三个所述皮带(150)分别与三个所述轴杆(140)转动连接，三个所述毛刷(160)分别安装于三个所述轴杆(140)另一端；

夹持机构(20)，所述夹持机构(20)包括第二支座(210)、液压缸(220)、挡板(230)、第一支板(240)、第二电机(250)、滚珠丝杠(260)、第二支板(270)、夹板(280)和导轨(290)，所述第二支座(210)连接于所述清洗箱(110)一侧，所述液压缸(220)安装于所述第二支座(210)一侧，所述挡板(230)连接于所述液压缸(220)输出轴，所述第一支板(240)安装于所述挡板(230)一侧，所述第二电机(250)连接于所述第一支板(240)一侧，所述滚珠丝杠(260)安装于所述第二电机(250)输出轴，所述滚珠丝杠(260)螺纹贯穿于所述第二支板(270)，两个所述夹板(280)分别连接于所述第一支板(240)和所述第二支板(270)相对一侧，两个所述导轨(290)均安装于所述第一支板(240)另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，两个所述夹板(280)相对一侧均开设有与试管相匹配的凹槽，凹槽设置为三个等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，所述第二支板(270)内表面贯穿开设有螺纹孔，所述滚珠丝杠(260)与螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，所述第二支板(270)内表面贯穿开设有两个与两个所述导轨(290)相对应的导孔，所述导轨(290)滑动贯穿于相对应的导孔。

5.根据权利要求1所述的一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，所述第一支板(240)贯穿开设有通孔，所述滚珠丝杠(260)滑动贯穿于通孔。

6.根据权利要求1所述的一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，所述驱动组件(130)包括第一电机(131)、主动杆(132)、主动齿轮(133)、从动杆(134)和从动齿轮(135)。

7.根据权利要求6所述的一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，所述第一电机(131)连接于所述第一支座(120)一侧，所述主动杆(132)安装于所述第一电机(131)输出轴，所述主动齿轮(133)连接于所述主动杆(132)一端。

8.根据权利要求6所述的一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，两个所述从动杆(134)两端均转动连接于所述清洗箱(110)内壁和所述第一支座(120)，两个所述从动齿轮(135)分别安装于两个所述从动杆(134)外表面。

9.根据权利要求6所述的一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，所述主动齿轮(133)两侧分别与两个所述从动齿轮(135)啮合连接，两个所述从动杆(134)和所述主动杆(132)均通过皮带(150)与对应的三个所述轴杆(140)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种试管清理用多功能试管刷，其特征在于，所述清理机构(10)还包括阀门(170)，所述阀门(170)连通于所述清洗箱(110)一侧。