[实用新型]一种自走式移苗器

权利要求书

1.一种自走式移苗器，其特征在于，包括，行走装置(1)、旋转切换装置(2)、下压装置(3)、挖掘装置(4)、松土装置(5)、聚土装置(6)和环形压块(7)；旋转切换装置(2)固定安装在行走装置(1)上；下压装置(3)固定安装在行走装置(1)上，下压装置(3)的工作端向下延伸与旋转切换装置(2)的工作端抵触；挖掘装置(4)、松土装置(5)、聚土装置(6)和环形压块(7)依次均匀分布在旋转切换装置(2)的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种自走式移苗器，其特征在于，旋转切换装置(2)包括第一旋转驱动器(2a)、主动轮(2b)、从动轮(2c)、旋转切换柱(2d)、安装支架(2e)和弹簧(2f)；第一旋转驱动器(2a)固定安装在行走装置(1)上；主动轮(2b)固定安装在第一旋转驱动器(2a)的输出端；旋转切换柱(2d)转动安装在行走装置(1)上，旋转切换柱(2d)上设有数个安装槽，安装支架(2e)设有数个均匀分布在旋转切换柱(2d)的安装槽中，安装支架(2e)一端与旋转切换柱(2d)的安装槽滑动连接；弹簧(2f)设有数个均匀分布在旋转切换柱(2d)的数个安装槽中，弹簧(2f)一端与旋转切换柱(2d)抵触，弹簧(2f)远离旋转切换柱(2d)的一端与安装支架(2e)抵触；从动轮(2c)固定安装在旋转切换柱(2d)一端，从动轮(2c)与从动轮(2c)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自走式移苗器，其特征在于，下压装置(3)包括限位轨(3a)、抵触杆(3b)、抵触头(3c)和第一直线驱动器(3d)；限位轨(3a)固定安装在行走装置(1)上；抵触杆(3b)滑动安装在限位轨(3a)上，抵触杆(3b)一端穿过行走装置(1)向安装支架(2e)延伸；第一直线驱动器(3d)固定安装在限位轨(3a)上，第一直线驱动器(3d)的输出端与抵触杆(3b)一端固定连接；抵触头(3c)固定安装在抵触杆(3b)远离第一直线驱动器(3d)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种自走式移苗器，其特征在于，挖掘装置(4)包括第一收缩装置(4a)和挖掘套筒(4b)；第一收缩装置(4a)固定安装在安装支架(2e)上；挖掘套筒(4b)设有数个对称设置在第一收缩装置(4a)的工作端，挖掘套筒(4b)为半圆形套筒，半圆形套筒的内壁设有卡条。

5.根据权利要求4所述的一种自走式移苗器，其特征在于，第一收缩装置(4a)包括安装轨(4a1)、滑块(4a2)、第二直线驱动器(4a3)、连接块(4a4)和连接杆(4a5)；安装轨(4a1)固定安装在安装支架(2e)上；滑块(4a2)设有数个对称设置在安装轨(4a1)内部，滑块(4a2)与安装轨(4a1)滑动连接；第二直线驱动器(4a3)固定安装在安装支架(2e)上；连接块(4a4)固定安装在第二直线驱动器(4a3)的输出端；连接杆(4a5)对称设置在连接块(4a4)上，连接杆(4a5)一端与连接块(4a4)转动连接，连接杆(4a5)远离连接块(4a4)的一端与滑块(4a2)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自走式移苗器，其特征在于，松土装置(5)包括第二旋转驱动器(5a)和螺纹杆(5b)；螺纹杆(5b)转动安装在安装支架(2e)上；第二旋转驱动器(5a)固定安装在安装支架(2e)上，第二旋转驱动器(5a)的输出端与螺纹杆(5b)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种自走式移苗器，其特征在于，聚土装置(6)包括第二收缩装置(6a)和聚土套筒(6b)；第二收缩装置(6a)结构与第一收缩装置(4a)结构相同，第二收缩装置(6a)固定安装在安装支架(2e)上；聚土套筒(6b)的设有数个对称设置在第二收缩装置(6a)的工作端，聚土套筒(6b)为半圆形套筒。