[实用新型]一种高稳定性的单级直齿单支撑行星减速机

权利要求书

1.一种高稳定性的单级直齿单支撑行星减速机，包括输出轴(1)，其特征在于：还包括套接在所述输出轴(1)外壁的输出法兰(2)，和通过螺栓安装在所述输出法兰(2)右端的内齿圈(3)，以及通过螺栓安装在所述内齿圈(3)右端的输入法兰(6)；

所述输出轴(1)的右端套接在内齿圈(3)的内部，所述内齿圈(3)内壁四周啮合连接行星齿轮(4)，所述行星齿轮(4)之间啮合连接太阳齿轮(5)，所述太阳齿轮(5)套接在输入法兰(6)的内部；

所述行星齿轮(4)内部设有滚针轴承(41)，所述滚针轴承(41)内部套接销柱(42)，所述销柱(42)的左端插接在行星架(31)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的单级直齿单支撑行星减速机，其特征在于，所述输出轴(1)外壁中间套接阻挡圈(11)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的单级直齿单支撑行星减速机，其特征在于，所述输出轴(1)通过阻挡圈(11)卡接在输出法兰(2)的内部左端。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的单级直齿单支撑行星减速机，其特征在于，所述输出法兰(2)内部套接第一深沟球轴承(21)。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性的单级直齿单支撑行星减速机，其特征在于，所述第一深沟球轴承(21)设置为两组，所述第一深沟球轴承(21)之间设有第一孔挡圈(22)。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性的单级直齿单支撑行星减速机，其特征在于，所述内齿圈(3)内部左端设有行星架(31)，所述行星架(31)内部套接输出轴(1)的右端。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性的单级直齿单支撑行星减速机，其特征在于，所述太阳齿轮(5)右端设有转轴(51)，所述转轴(51)套接在输入法兰(6)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种高稳定性的单级直齿单支撑行星减速机，其特征在于，所述输入法兰(6)内部左端套接第二深沟球轴承(61)，所述第二深沟球轴承(61)右端设有第二孔挡圈(62)，所述第二孔挡圈(62)右端通过骨架油封(63)填充；

所述第二深沟球轴承(61)与第二孔挡圈(62)内部套接转轴(51)。