[实用新型]一种磁悬浮轨道传送装置有效
申请号: | 202122275866.1 | 申请日: | 2021-09-19 |
公开(公告)号: | CN216302663U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 王林;尹小虎;汪骑兵;李春林 | 申请(专利权)人: | 深圳市中基自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G54/02 | 分类号: | B65G54/02 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 张君男 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区三工业区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磁悬浮 轨道 传送 装置 | ||
本实用新型涉及传送装置技术领域,特别涉及一种磁悬浮轨道传送装置,它包括有支撑座、环形状的磁悬浮轨道和设置在磁悬浮轨道下方的环形轨道;磁悬浮轨道和环形轨道均固定在支撑座上;磁悬浮轨道上的悬浮块与环形轨道滑动连接;悬浮块上均固定有用于固定电芯的电芯治具。在使用本实用新型时,能够在同一输送装置上实现锂电池的多工位排列,锂电池无需多次脱离电芯治具,提高锂电池生产效率,减少设备体积。
技术领域
本实用新型涉及传送装置技术领域,特别涉及一种磁悬浮轨道传送装置。
背景技术
锂电池生过程中通常需要输送线将电芯(A)或者电池输送到指定工位处,现有循环输送线通常采用分割器进行输送,分割器虽然能够精准地输送到指定工位,在多工位的锂电池生产中,但分割器上的转盘受到尺寸限制,难以实现在同一转盘上装载多个工位,所以需要多个转盘实现,电池的输送,每一次转盘切换换均需要机械手进行移栽电池,生产效率低,而且设备的体积庞大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种磁悬浮轨道传送装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种磁悬浮轨道传送装置,它包括有支撑座、环形状的磁悬浮轨道和设置在磁悬浮轨道下方的环形轨道;所述磁悬浮轨道和环形轨道均固定在支撑座上;所述磁悬浮轨道上的悬浮块与环形轨道滑动连接;所述悬浮块上均固定有用于固定电芯的电芯治具。
进一步地,所述电芯治具由下固定板、固定在下固定板上的载料板、固定在下固定板上的横向夹持组件和固定在下固定板上的纵向夹持组件组成;所述下固定板固定在悬浮块上。
进一步地,所述横向夹持组件包括有固定在下固定板上的横压导轨、滑动连接在横压导轨上的两个横压滑块;所述横压滑块上均固定有横向压板;两个横压滑块之间设置有与下固定板滑动连接的第二横向凸轮块;所述第二横向凸轮块上设置有两个呈“八”字形状分布的第三长条孔;第三长条孔内均设置有与第三长条孔配对使用的横向随动轮;两个横向随动轮分别固定在两个横压滑块上。
进一步地,所述纵向夹持组件组成包括有固定在下固定板上的上固定板、固定在上固定板上的纵压导轨和滑动连接在纵压导轨上的两个纵压滑块;所述上固定板上固定有纵向凸轮导轨;所述纵向凸轮导轨上滑动连接有纵向凸轮滑块;
所述纵压滑块上均固定有纵滑板;两块纵滑板之间设置有固定在纵向凸轮滑块上的纵向凸轮块;所述纵向凸轮块上设置有呈“八”字形状分布的两个第一长条孔;第一长条孔内均设置有与第一长条孔配对使用的纵向随动轮;两个纵向随动轮分别固定在两个纵滑板上;所述纵向凸轮块的侧表面固定有第一弹簧;所述第一弹簧的末端固定在上固定板上;纵滑板上均固定有纵向压板。
进一步地,所述下固定板上固定有换向导轨;所述换向导轨上滑动连接有第一横向凸轮块;所述第一横向凸轮块上设置有第二长条孔;所述第二横向凸轮块上固定有凸轮连接板;第二长条孔内设置有与第二长条孔配对使用的换向随动轮;所述换向随动轮固定在凸轮连接板上;所述第一横向凸轮块上固定有第二弹簧;所述第二弹簧的末端固定在下固定板上。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种磁悬浮轨道传送装置,它包括有支撑座、环形状的磁悬浮轨道和设置在磁悬浮轨道下方的环形轨道;磁悬浮轨道和环形轨道均固定在支撑座上;磁悬浮轨道上的悬浮块与环形轨道滑动连接;悬浮块上均固定有用于固定电芯的电芯治具。在使用本实用新型时,悬浮块的数量根据用于加工锂电池的工位进行设置;悬浮块相当于磁悬浮中的动子,磁悬浮轨道相当于定子,通过供电产生磁场作用力推动悬浮块沿环形轨道滑动,实现电芯治具上的电芯输送至对应的工位上;环形轨道和磁悬浮轨道均为首尾相接的环形结构,能够实现悬浮块在磁悬浮轨道上的循环运动;能够在同一输送装置上实现锂电池的多工位排列,锂电池无需多次脱离电芯治具,提高锂电池生产效率,减少设备体积。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
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