[实用新型]硫化机机械臂夹具

说明书

本实用新型公开了一种硫化机机械臂夹具，其安装于机械臂的自由端，包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。通过安装于机械臂的自由端，并配合包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头，使得可通过模具夹头、吸料装置以及铲料头分别代替人工完成硫化机加工过程中取出模板、上料以及铲料的工序，自动化程度高，同时也降低了劳动强度和人工成本，有效提升了加工效率，同时自动化的方式还能提升加工过程中的安全性，避免硫化机加工时的高温对人身造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及硫化机设备领域技术，尤其是指一种硫化机机械臂夹具。

背景技术

硫化机一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式，硫化机加工过程中一般要经过上料、取出模板、刮料等多道工序。

现有的硫化机加工过程中上料、取模板以及刮料的过程均需要人工手动完成，不仅自动化程度较低，劳动强度大，导致人工成本加高，且人工的加工效率不高，无法满足大批量的生产需求，同时由于硫化机加工过程中温度较高，人工的加工方式安全性也较差，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种硫化机机械臂夹具，其能有效解决现有之硫化机加工方式自动化程度低、劳动强度大、人工成本高、加工效率低以及安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种硫化机机械臂夹具，其安装于机械臂的自由端，包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。

作为一种优选方案，所述模具夹头包括有夹持块和第一驱动机构，该夹持块可上下来回活动地设置在支架上，该第一驱动机构设置在支架上并带动夹持块上下来回活动。

作为一种优选方案，所述支架左右由两侧对称设置有两夹持部，对应的模具夹头也为两个，每一夹持块分别可上下来回活动地设置于对应夹持部的正上方。

作为一种优选方案，所述支架上设置有与机械臂自由端安装连接的安装头，安装头通过螺栓与支架顶面固定连接。

作为一种优选方案，所述支架上设置有一定位装置，定位装置包括有定位杆、定位头以及第二驱动机构，该定位杆可上下来回活动地设置在支架上，该定位头设置在定位杆前端并随着定位杆上下来回活动，该第二驱动机构设置在支架上并带动定位杆上下来回活动。

作为一种优选方案，所述支架上还设置有用于夹持喷枪的装夹头，该装夹头位于模具夹头侧旁。

作为一种优选方案，所述吸料装置包括有吸料架、吸盘以及气缸；该吸料架设置在支架上；该吸盘设置在吸料架上，且吸盘为阵列式排布的4个，该气缸设置在吸料架上并与吸盘导通连接。

作为一种优选方案，所述铲料头为超声波铲料刀。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过安装于机械臂的自由端，并配合包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头，使得可通过模具夹头、吸料装置以及铲料头分别代替人工完成硫化机加工过程中取出模板、上料以及铲料的工序，自动化程度高，同时也降低了劳动强度和人工成本，有效提升了加工效率，同时自动化的方式还能提升加工过程中的安全性，避免硫化机加工时的高温对人身造成伤害。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。