[实用新型]泵芯组装用自动抹油设备的抓取装置

说明书

本实用新型公开了泵芯组装用自动抹油设备的抓取装置，包括抓取架体，所述抓取架体末端固定安装有定位横梁，所述定位横梁内设有吸气管道，所述吸气管道末端位于定位横梁底部设有抓取吸嘴，所述定位横梁底部位于抓取吸嘴处固定安装有定位机构，所述定位机构包括定位底座、第一安装豁口、定位螺孔、定位套和第二安装豁口，所述定位机构一侧固定安装有清除机构，所述清除机构包括风扇扇叶、驱动电机、安装支架、气流管道和防护网，所述定位底座固定安装于定位横梁底部，所述定位底座中间位置开设有第一安装豁口。本实用新型所述的泵芯组装用自动抹油设备的抓取装置，属于泵芯组装设备领域，能够提高抓取的稳定性，减少工件掉落的风险。

技术领域

本实用新型涉及泵芯组装设备领域，特别涉及泵芯组装用自动抹油设备的抓取装置。

背景技术

化妆品泵用压头又名乳液泵；现有洗护用品多采用含有乳液泵的容器盛放，通过按压使液体从喷嘴中喷出，按压按头时，按头通过连接的主柱带动副柱一同压缩弹簧；在压缩弹簧过程中，活塞外壁通过与本体的内腔壁摩擦，促使活塞开启副柱的出料孔；活塞往下滑动时将本体内的空气通过已经开启的副柱出料孔排出，乳液泵泵芯在组装过程中需要使用真空吸嘴抓取工件，然而实际操作过程中工件上可能会残留杂质，若不能将杂质清除干净再抓取会导吸嘴处漏气，一旦抓取过程中漏气会导致工件掉落。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供泵芯组装用自动抹油设备的抓取装置，可以有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

泵芯组装用自动抹油设备的抓取装置，包括抓取架体，所述抓取架体末端固定安装有定位横梁，所述定位横梁内设有吸气管道，所述吸气管道末端位于定位横梁底部设有抓取吸嘴，所述定位横梁底部位于抓取吸嘴处固定安装有定位机构，所述定位机构包括定位底座、第一安装豁口、定位螺孔、定位套和第二安装豁口，所述定位机构一侧固定安装有清除机构，所述清除机构包括风扇扇叶、驱动电机、安装支架、气流管道和防护网。

优选的，所述定位底座固定安装于定位横梁底部，所述定位底座中间位置开设有第一安装豁口，所述定位底座边缘处开设有定位螺孔，所述定位底座底部固定安装有定位套，所述定位套一侧开设有第二安装豁口。

优选的，所述定位螺孔内设有螺丝，所述定位底座通过螺丝固定在定位横梁上，所述抓取吸嘴通过第一安装豁口安装在定位套内，所述清除机构通过第二安装豁口安装在定位套上。

优选的，所述气流管道固定安装于第二安装豁口内，所述气流管道内固定安装有安装支架，所述气流管道内位于安装支架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出末端固定安装有风扇扇叶，所述气流管道一端固定安装有防护网。

优选的，所述气流管道的另一端设有螺纹，所述气流管道通过螺纹连接在第二安装豁口内，所述驱动电机通过安装支架固定在气流管道内，所述防护网通过螺丝固定在气流管道上。

优选的，所述吸气管道上对应连接有抽气泵，所述定位横梁通过螺丝固定在抓取架体上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过抓取架体可以将定位机构移动到工件上方，将定位机构移动到工件上方之后可以降下定位横梁，降下定位横梁之后保持抓取吸嘴与工件之间有一定距离，此时可以启动驱动电机，启动驱动电机之后风扇扇叶会高速转动，从而将工件上的杂质清除干净。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的定位机构和清除机构组合示意图；

图3为本实用新型的定位机构示意图；

图4为本实用新型的清除机构示意图。