[实用新型]一种无弹簧的环式电磁制动器

权利要求书

1.一种无弹簧的环式电磁制动器，其特征在于：包括圆环形的制动器壳体、线圈绕组、制动块和调节螺钉，多个所述线圈绕组分别安装于所述制动器壳体的环形壁上并沿圆周分布，所述制动器壳体的环形壁内设有多个径向的壳体螺孔，多个所述调节螺钉分别通过外螺纹安装于对应的所述壳体螺孔内，置于所述制动器壳体的中心通孔内并沿周向均匀分布的多个所述制动块分别与对应的所述调节螺钉连接且能够在所述调节螺钉的轴向移动，所述制动块全部或部分为永磁体，所述制动块两端中靠近所述制动器壳体内壁的一端为制动块大端且另一端为制动块小端，所述制动块大端为S极或N极，多个所述制动块的制动块小端合围形成用于转轴穿过的圆形通孔。

2.根据权利要求1所述的无弹簧的环式电磁制动器，其特征在于：所述制动块小端设有向所述制动块大端凹进的制动块凹槽，所述制动块凹槽的槽底设有向所述制动块大端贯通的制动块通孔，所述制动块通孔的孔径小于所述制动块凹槽的直径，所述调节螺钉上与所述制动块连接的一端设有外径增大的螺钉端部，外径大于所述制动块通孔孔径的所述螺钉端部置于所述制动块凹槽内，所述螺钉端部在所述调节螺钉的轴向的厚度小于所述制动块凹槽的深度，所述调节螺钉穿过所述制动块通孔。

3.根据权利要求1或2所述的无弹簧的环式电磁制动器，其特征在于：所述调节螺钉上不与所述制动块连接的一端设有用于与外六角扳手配套的内六角凹槽。

4.根据权利要求1或2所述的无弹簧的环式电磁制动器，其特征在于：所述制动块大端的外壁表面和所述制动块小端的外壁表面均为圆弧面。

5.根据权利要求1或2所述的无弹簧的环式电磁制动器，其特征在于：所述制动块小端设有圆弧形的摩擦片。

6.根据权利要求1或2所述的无弹簧的环式电磁制动器，其特征在于：所述制动器壳体的环形壁内设有多个沿圆周均匀分布的线圈安装通孔，相邻两个所述线圈安装通孔之间形成线圈骨架，每个所述线圈绕组绕制于对应的所述线圈骨架上。