[实用新型]一种斜面升降机构

说明书

本实用新型属于输送机械技术领域，特别是涉及一种斜面升降机构，包括支撑座、驱动机构和用于载具传送的滑板，滑板相对于水平面设置在支撑座上，驱动机构安装在支撑座上，以带动载具在滑板上移动；滑板的第一端的上表面具有用于接入载具的第一导向面，滑板的第二端的下表面具有用于送出载具的第二导向面，第一导向面和第二导向面平行于水平面。本实用新型实施例中，斜面升降机构连接在工作流道和回流流道之间，通过第一导向面和第二导向面的导向作用，达到载具在进入或离开滑板时都能够保持水平的效果，较好地实现了斜面升降机构与工作流道、回流流道的对接，满足工作流道与回流流道具有不同高度时载具的输送要求。

技术领域

本实用新型属于输送机械技术领域，特别是涉及一种斜面升降机构。

背景技术

在自动化生产中，流水线方式比较常用。产品的输送通常需要借助载具承载完成，即产品定位在载具上，载具安装在输送线上，产品在工作流水线上完成生产加工后，需由回流线将载具回流至生产流线的起始点。

已有的技术设备的工作流道与载具回流流道始终保持统一水平高度，无法满足两侧流道高度不同时的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的载具输送时，工作流道与回流流道无法满足两侧流道高度不同的要求的问题，提供一种斜面升降机构。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种斜面升降机构，包括支撑座、驱动机构和用于载具传送的滑板，所述滑板相对于水平面倾斜设置在所述支撑座上，所述驱动机构安装在所述支撑座上，用于带动所述载具在所述滑板上移动；

所述滑板的第一端的上表面具有用于接入所述载具的第一导向面，所述滑板的第二端的下表面具有用于送出所述载具的第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面平行于水平面。

可选地，所述第一导向面高于所述第二导向面。

可选地，所述滑板的上表面具有连接所述第一导向面与第二导向面的上连接面，所述载具在所述上连接面上滑动，所述上连接面的前后两侧边分别连接所述第一导向面的后侧边和所述第二导向面的后侧边，所述上连接面与所述第一导向面之间的夹角为锐角，所述上连接面与所述第二导向面之间的夹角为锐角。

可选地，所述滑板的下表面具有连接所述第一导向面与第二导向面的下连接面，所述下连接面与支撑座的上表面贴合，所述下连接面的前后两侧边分别连接所述第一导向面的前侧边和所述第二导向面的前侧边。

可选地，所述斜面升降机构还包括安装在所述支撑座上的挡块，所述挡块抵触在所述滑板的第一端。

可选地，所述斜面升降机构还包括安装在所述滑板两侧的导向条，所述滑板以及两侧的所述导向条围合形成所述载具的流道。

可选地，所述驱动机构包括驱动气缸、连接杆、滑块、导轨和拨杆，所述导轨安装在所述支撑座上，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述连接杆的一端安装在所述驱动气缸的输出端上，所述连接杆的另一端安装在所述滑块上，所述拨杆连接在所述滑块上，所述拨杆位于所述滑板上方。

可选地，所述支撑座包括第一支撑板、第二支撑板和倾斜板，所述第一支撑板及第二支撑板沿竖直方向设置，所述第一支撑板的高度大于所述第二支撑板的高度，所述倾斜板安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板上方，所述滑板贴合在所述倾斜板上。

可选地，所述倾斜板上安装有第一位置传感器和第二位置传感器，所述驱动气缸上安装有能够感应所述第一位置传感器及所述第二位置传感器的感应片。

可选地，所述驱动气缸为无杆气缸。