[实用新型]一种卡簧装配机

说明书

本实用新型提供了一种卡簧装配机，属于机床设备技术领域。它解决了现有的卡簧装配机工作效率降低等问题。本卡簧装配机，包括机架，机架上固定有卡盘，卡盘上具有卡爪，卡爪的内端固定有涨簧片，卡爪上设有可上下升降的顶簧块，卡盘的中心处安装有定位座，定位座上沿轴向开设有安装孔，安装孔内固定有接近开关，安装孔中位于接近开关的上方插设有定位头，定位头的下端抵靠有与接近开关对应设置的感应块，感应块上连接有对感应块产生向上弹力的弹簧，定位头的上端伸出安装孔且定位头上端的外侧面上具有凸出的定位环，定位环位于定位座的上方并能够抵靠在定位座上，当定位环抵靠在定位座上时接近开关感应到感应块。本卡簧装配机提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，涉及一种卡簧装配机。

背景技术

卡簧是连接两个零件的常用连接件。安装时需要将卡簧撑开并套装在工件上，然后将卡簧放开，卡簧在自身弹力的作用下嵌入到工件的卡槽中。

由于人工将卡簧撑开十分费力，工程师设计出了一种卡簧装配机，如中国专利文献资料公开提出了一种自动卡簧机[申请号：CN201620081988.3；公告号：CN 205465070U]，包括底座，底座上设置有可以让卡簧进行胀开和回复的胀缩装置以及让卡簧上下升降的升降装置。胀缩装置包括卡盘本体、均匀设在卡盘本体圆周面上的若干卡爪以及驱动若干卡爪移动的电机一，每个卡爪上设置有一卡簧胀缩片，每个卡簧胀缩片向卡盘本体的中心对合形成一卡簧胀缩套。升降装置包括动力传动机构以及由动力传动机构带动纵向移动的升降模具板，升降模具板的一端向卡簧胀缩片的外端面延伸。

装配时，将卡簧套装在卡簧胀缩套的外侧，卡簧放置在升降模具板的上表面上，然后卡爪向外移动使卡簧胀缩套张开，卡簧被卡簧胀缩片撑开，再将工件插入到卡簧胀缩套中，卡爪向内移动并夹住工件，接着升降模具板向上升起将卡簧向上推出卡簧胀缩片，卡簧在自身弹力的作用下收缩并卡接到工件的卡槽中。为了使卡簧顺利卡入到卡槽中，卡槽的位置需要略高于卡簧胀缩片的上端面，但是由于上述的卡簧机上没有工件定位结构，导致卡槽的位置在工件被卡爪夹住时往往不准确，使卡簧卡入卡槽的准确性降低，增加了返工重装的可能性，使得卡簧机的工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种卡簧装配机，解决了现有的卡簧装配机工作效率降低的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种卡簧装配机，包括机架，所述机架上水平固定有卡盘，所述卡盘上具有数个沿周向设置的卡爪，所述卡爪能够沿径向移动相互靠拢或者相互远离，每个卡爪的内端均固定有涨簧片，所述卡爪相互靠拢时能够使涨簧片合拢形成呈圆筒状的涨簧筒，所述卡爪上位于涨簧片的外侧对应设置有可上下升降的顶簧块，其特征在于，所述卡盘的中心处安装有定位座，所述定位座上沿轴向开设有安装孔，所述安装孔内固定有接近开关，所述安装孔中位于接近开关的上方插设有定位头，所述定位头的下端抵靠有与接近开关对应设置的感应块，所述感应块上连接有对感应块产生向上弹力的弹簧，所述定位头的上端伸出安装孔且定位头上端的外侧面上具有凸出的定位环，所述定位环位于定位座的上方并能够抵靠在定位座上，当定位环抵靠在定位座上时接近开关感应到感应块。

在装配卡簧之前，定位头上没有放置工件，定位头与感应块被弹簧弹起，定位环离开定位座，感应块不会被接近开关感应到。装配卡簧时，卡爪相互靠拢使涨簧片合拢形成涨簧筒，卡簧套装在涨簧筒外并放置到顶簧块上，然后卡爪相互远离将卡簧撑开，接着将工件放置到定位头处，受到工件的重力作用后，定位头和感应块克服弹簧的弹力向下移动，定位环抵靠在定位座上，同时接近开关感应到感应块，表示工件放置到位，然后卡爪向内靠拢将工件夹持住，之后顶簧块向上升起将卡簧顶出涨簧片，卡簧准确的卡接在工件的卡槽中。通过定位座和定位头对工件进行轴向定位，使工件卡槽位置在装配时定位准确，而且通过接近开关对工件的位置进行检测，保证只有工件到位后才开始将卡簧顶出，使卡簧准确顺利的安装到位，降低了返工重装的可能性，提高了卡簧装配机的工作效率。