[实用新型]用于摄像设备的支架

说明书

本申请提供了一种用于摄像设备的支架。该支架包括用于组装在一起使用的多个模块化支撑组件。每个模块化支撑组件均包括杆状的桁架以及云台。桁架的一端部设置有第一连接结构，桁架的另一端部设置有第二连接结构，一个桁架的第一连接结构与相邻的另一个桁架的第二连接结构彼此连接，使得相邻的桁架之间能够成预定角度地相对固定。云台用于安装于桁架，云台包括用于支撑摄像设备的支撑部，支撑部能够使摄像设备绕着沿桁架的长度方向延伸的第一轴线相对于桁架成预定角度。这样，本申请的支架采用模块化支撑组件搭建，支架构建灵活的同时能够反复利用模块化支撑组件，以适用于不同尺寸的拍摄场地以及不同的应用场景。

技术领域

本申请涉及用于多个摄像设备的支撑结构，具体地涉及用于摄像设备的支架。

背景技术

当前，自由视点视频技术是一种例如通过多相机视频采集系统同步拍摄、存储、处理、生成可变视点视频的技术。多相机视频采集系统中的多个相机按照特定的轨迹布置在预定区域，这些相机通过同步信号触发快门来进行时间同步摄像，所获得的多路视频信号由操作人员进行选择和剪切，编码成视频。这种自由视点视频技术主要应用在节目特效拍摄、体育赛事直播等场景。这种技术允许自由选择任意时刻的360度范围内的任意观看视角，由于该技术自身的特点使得其应用越来越广泛。

现有的用于实现自由视点视频技术的多相机视频采集系统都是采用多个相机进行摄像。为了实现系统中多个相机对同一焦点进行摄像，需要定制轨道金属件进行相机机位布局，例如以节目舞台中心为圆心环绕舞台的弧形布局或者以体育赛事的赛场某一点为中心的环绕布局。之后，再由技服人员对多个相机进行粗略标定，具体地需要对每台相机的位置和朝向角度进行调整，使得每台相机聚焦于同一焦点。粗略标定之后还需要进行精细标定，即使用标定物通过各相机之间的共视关系，计算相机外参(也就是相机相对于例如世界坐标系的基准坐标系的旋转和平移变换，即相机在基准坐标系中的位置和姿势)。完成上述粗略标定和精细标定之后，才能进行正式的同步拍摄以实现自由视点视频技术。

在现有技术中，通常使用专门定制的支撑装置来支撑多个相机并确定多个相机的布局(包括确定相机的位置、朝向角度等)，从而对多个相机进行粗略标定。如果需要改变多个相机的布局，则需要重新规划和定制支撑装置，对于安装维护人员投入需求高。将多个相机安装到位以后，使用同步信号发生器触发所有相机在同一时刻进行摄像，再使用同步摄像得到的多个相机的画面，经过图像处理生成自由视点视频。但是这种支撑装置存在如下缺点。

i.需要提前按照拍摄场地规划多个相机的机位布局来定制支撑装置，难以适应不同场地做出变化。当改变摄像场地或各相机的朝向角度时，支撑装置难以重复利用。

ii.支撑装置安装复杂，对多个相机进行粗略标定的工作量大。需要专业技服人员逐一调整相机的朝向，每个相机朝向角度调节的随机性强，耗时久。

实用新型内容

有鉴于此，提出了一种用于摄像设备的支架，在该支架能够实现重复利用且安装方便的情况下使得其支撑的多个摄像设备容易实现粗略标定。

为此，本申请采用如下的技术方案。

第一方面，本申请的实施例提供了一种如下的用于摄像设备的支架，所述支架包括用于组装在一起使用的多个模块化支撑组件，每个所述模块化支撑组件均包括：

桁架，所述桁架被构造成杆状，所述桁架的一端部设置有第一连接结构，所述桁架的另一端部设置有第二连接结构，一个所述桁架的所述第一连接结构与相邻的另一个所述桁架的所述第二连接结构彼此连接，使得相邻的所述桁架之间能够成预定角度地相对固定；以及

云台，所述云台用于安装于所述桁架，所述云台包括用于支撑所述摄像设备的支撑部，所述支撑部能够使所述摄像设备绕着沿所述桁架的长度方向延伸的第一轴线相对于所述桁架成预定角度。