[实用新型]一种机械手钣金冲折柔性生产线有效
申请号: | 202122264455.2 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN215965612U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 陈颖;李从伟;李浩天 | 申请(专利权)人: | 河南中匠机器人技术有限公司 |
主分类号: | B21D1/02 | 分类号: | B21D1/02;B21D43/04;B21D43/12;B21D43/00;B21D5/00;B21D35/00;B21D43/22;B23K26/38;B23K26/382 |
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地址: | 471000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 钣金冲折 柔性 生产线 | ||
1.一种机械手钣金冲折柔性生产线,包括智能料塔(1),其特征在于:所述智能料塔(1)底部的一侧固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)外表面的一侧设置有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端活动连接有转筒(4),所述转筒(4)的外表面套设有传送带(5),所述传送带(5)的右侧面设置有整平台(6),所述整平台(6)内侧面的中部活动连接有整平辊(7),所述整平台(6)的右侧面设置有冲床(8),所述冲床(8)外表面的一侧设置有第二电机(9),所述第二电机(9)的输出端互动连接有第一齿轮(10),所述第一齿轮(10)的外表面啮合连接有第二齿轮(11),所述第二齿轮(11)内侧面的中部固定连接有支撑杆(12),所述冲床(8)上表面的一侧固定连接有横向导轨(13),所述横向导轨(13)的内部活动连接有纵向导轨(14),所述纵向导轨(14)的内部设置有激光机(15),所述冲床(8)的右侧面设置有折弯台(16),所述折弯台(16)内侧面的顶部设置有液压杆(17),所述液压杆(17)外表面的一端固定连接有夹持件(18),所述折弯台(16)的右侧面设置有码垛板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线,其特征在于:所述智能料塔(1)底部的另一侧固定连接有轨道(20),所述轨道(20)的内部设置有上料车(21)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线,其特征在于:所述智能料塔(1)的内部活动连接有配重块(22)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线,其特征在于:所述整平台(6)内侧面的两侧均活动连接有引导板(23)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线,其特征在于:所述整平台(6)正面的中部活动连接有箱门(24),所述箱门(24)的外表面开设有通风槽(25)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线,其特征在于:所述冲床(8)的内部开设有通槽(26),所述通槽(26)的内部活动连接有废料箱(27)。
7.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线,其特征在于:所述折弯台(16)的内侧面靠近夹持件(18)的一侧固定连接有挡板(28),所述夹持件(18)的外表面设置有防滑件(29)。
8.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线,其特征在于:所述码垛板(19)上表面的中部开设有滑槽(30),所述滑槽(30)的内部活动连接有定位柱(31)。
9.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线,其特征在于:所述码垛板(19)的下表面活动连接有万向轮(32)。
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