[实用新型]一种油气管道机器人涡流检测装置

权利要求书

1.一种油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：包括支撑轮（1）、深沟球轴承（3）、联轴器（4）、检测装置腔体Ⅰ（5）、旋转电机（6）、支撑杆（7）、涡流检测装置（8）、旋转体（9）、弹簧伸缩杆（10）、弹簧伸缩座（11）、检测装置腔体Ⅱ（12）和万向节（13）；

所述检测装置腔体Ⅰ（5）内部安装有旋转电机（6），旋转电机（6）通过联轴器（4）与旋转体（9）连接，所述旋转体（9）的另一端通过深沟球轴承（3）与检测装置腔体Ⅱ（12）连接，所述旋转体（9）的两侧安装有涡流检测装置（8），所述检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）非与所述旋转体（9）连接的一端安装有万向节（13）；

所述检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上均安装有两根支撑杆（7），所述支撑杆（7）的一端安装在检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上，所述支撑轮（1）安装在支撑杆（7）的另一端，所述检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上均安装有弹簧伸缩座（11），所述弹簧伸缩杆（10）与弹簧伸缩座（11）连接，所述支撑杆（7）与弹簧伸缩杆（10）连接。

2.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑轮（1）和支撑杆（7）均关于检测装置腔体Ⅰ（5）呈中心对称安装。

3.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑轮（1）和支撑杆（7）均关于检测装置腔体Ⅱ（12）呈中心对称安装。

4.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑杆（7）通过圆柱销（2）安装在检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上。

5.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑轮（1）通过圆柱销（2）安装在支撑杆（7）上。

6.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述弹簧伸缩座（11）通过通过圆柱销（2）安装在检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上。

7.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑杆（7）通过圆柱销（2）与弹簧伸缩杆（10）连接。