[实用新型]张紧装置及搬运车

说明书

本公开提供了一种张紧装置及搬运车。其中，张紧装置包括：支架；连接件，可活动的设置于所述支架；张紧轮组，包括第一张紧轮及第二张紧轮，所述第一张紧轮及所述第二张紧轮分别设置于所述连接件的两端。本公开在一个连接件的两端分别设置第一张紧轮及第二张紧轮，且第一张紧轮及第二张紧轮相对于支架可活动，可以根据需要调整第一张紧轮及第二张紧轮抵于链条的上段和下段的张紧力，使得传动更精确，减少传动噪音，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型一般涉及物流技术领域，特别是涉及一种张紧装置及搬运车。

背景技术

目前，搬运车在工厂、电商仓储、车间已经大规模普及和应用。物料的运输、仓储、配送、装卸等环节均须用到搬运车。

搬运车通过传动件带动行走轮行进，在传动过程中需要通过张紧轮对传动件(如链条、皮带)进行张紧。但是，仍存在传动精度差、传动噪音大等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种张紧装置及搬运车。

根据本公开提供的张紧装置，包括：支架；连接件，可活动的设置于所述支架；张紧轮组，包括第一张紧轮及第二张紧轮，所述第一张紧轮及所述第二张紧轮分别设置于所述连接件的两端。

在一些实施例中，所述连接件与所述支架转动连接；所述第一张紧轮及所述第二张紧轮位于转轴的两侧。

在一些实施例中，所述支架与所述连接件之间设置有扭转弹簧。

在一些实施例中，所述连接件相对于所述支架可升降。

在一些实施例中，还包括：弹性组件，所述弹性组件包括：导向件，设置于所述支架，且沿着竖直方向延伸；滑动件，滑动设置于所述导向件，与所述连接件连接；弹性件，所述弹性件的一端与所述滑动件连接，另一端与所述支架连接。

在一些实施例中，所述导向件设置有限位孔，所述转轴穿过所述限位孔。

在一些实施例中，所述第一张紧轮及所述第二张紧轮为链轮；或者，所述第一张紧轮及所述第二张紧轮为皮带轮。

根据本公开还提供一种搬运车，包括：车架；行走机构，包括设置于所述车架的横向行走轮和纵向行走轮；传动件，与所述行走机构连接；行走驱动机构，与所述传动件连接，驱动所述传动件带动所述行走机构行走；如上述任一实施例的张紧装置，所述张紧装置设置于所述传动件，用于张紧所述传动件。

在一些实施例中，第三张紧轮，设置在所述车架上，所述传动件绕设于所述第三张紧轮、以及所述张紧装置的所述第一张紧轮和所述第二张紧轮。

在一些实施例中，所述行走机构包括设置于所述车架两侧的第一纵向传轴及第二纵向向传动轴，所述第一传动轴及所述第三传动轴上分别设置有所述纵向行走轮；所述传动件包括连接所述第一传动轴及所述第三传动轴的第一纵向传动件；所述张紧装置的所述第一张紧轮及所述第二张紧分别抵于所述第一纵向传动件的上下段。

在一些实施例中，还包括：顶升换向机构，与所述第一传动轴及所述第三传动轴连接，驱动所述纵向行走轮升降，以使所述纵向行走轮脱离或者抵于行驶面；其中，在所述横向行走轮脱离所述行驶面的状态下，所述搬运车通过所述纵向行走轮沿纵向移动；或者，在所述横向行走轮抵于所述行驶面的状态下，所述搬运车通过所述横向行走轮沿横向移动。

在一些实施例中，所述顶升换向机构包括：升降架，设置于所述车架，与所述第一传动轴及所述第三传动轴连接；换向驱动组件，包括至少一个曲柄机构及换向驱动机构，所述驱动机构与所述升降架连接；所述换向驱动机构，与所述曲柄机构连接，驱动所述曲柄机构摆动，以使所述升降架带动所述第一传动轴及所述第三传动轴升降。

在一些实施例中，所述曲柄机构包括：曲柄，所述曲柄的驱动部与所述换向驱动机构连接；摆动轴，固定于所述曲柄的摆动部，所述摆动轴穿过所述通孔支撑所述升降架。