[实用新型]基于视觉定位的激光光路机构

权利要求书

1.一种基于视觉定位的激光光路机构，其特征在于，包括：底板(1)以及设置在所述底板(1)上的激光器(2)、镜头组件和视觉定位模组，所述激光器(2)沿竖直方向布置，其底部设置有激光射出口，所述镜头组件包括合束镜(3)、反射镜(4)、扩束镜(5)、振镜(6)以及场镜(7)，所述合束镜(3)设置在所述激光射出口的下方，所述反射镜(4)设置在所述合束镜(3)的下方，所述扩束镜(5)与所述振镜(6)同轴设置在所述反射镜(4)的一侧，所述场镜(7)设置在所述振镜(6)的下方，所述激光器(2)发射的激光由所述激光射出口射出后，经所述合束镜(3)射入所述反射镜(4)上，所述反射镜(4)将竖直方向的激光反射后水平依次射入所述扩束镜(5)和所述振镜(6)，再经所述场镜(7)竖直向下照射在待打标产品上；所述视觉定位模组设置在所述振镜(6)一侧，用于识别并确定待打标产品的打标位置，所述视觉定位模组包括相机(8)和光源组件，所述相机(8)沿竖直方向布置，所述光源组件设置在所述相机(8)的镜头(801)下方。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的激光光路机构，其特征在于：所述激光器(2)上套装有保护罩(9)，所述保护罩(9)上开设有若干格栅孔(901)，所述保护罩(9)内位于所述激光器(2)的两侧均安装有散热风扇(10)。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位的激光光路机构，其特征在于：所述底板(1)上安装有光路防尘罩(11)，所述光路防尘罩(11)罩设在所述镜头组件外侧。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的激光光路机构，其特征在于：所述光路防尘罩(11)的两侧对应于所述合束镜(3)、所述反射镜(4)以及所述扩束镜(5)处均开设有窗口(1101)，所述窗口(1101)上安装有光路密封板(1102)。

5.根据权利要求3所述的基于视觉定位的激光光路机构，其特征在于：所述相机(8)上安装有支座(12)，所述支座(12)的两端均设置有腰型孔(1201)并通过螺丝固定安装在所述光路防尘罩(11)一侧面上。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位的激光光路机构，其特征在于：所述底板(1)上安装有抽尘管(13)，所述抽尘管(13)的一端延伸至所述场镜(7)的下方。

7.根据权利要求1所述的基于视觉定位的激光光路机构，其特征在于：所述光源组件包括同轴光源(14)和环形光源(15)，所述环形光源(15)设置在所述同轴光源(14)的下方。

8.根据权利要求1所述的基于视觉定位的激光光路机构，其特征在于：所述底板(1)上安装有用于检测产品有无的传感器(16)。

9.根据权利要求1所述的基于视觉定位的激光光路机构，其特征在于：所述反射镜(4)具有呈45°倾斜设置的反射镜面。