[实用新型]一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，包括底座以及设置在底座一侧的出钉机，所述出钉机具有一销钉输送架，底座的另一侧设有用于将销钉夹起输送至下一工位的机械手，所述出钉机相对于销钉输送架的上方设有一安装架，所述安装架上设有沿出料架长度方向设置的固定架，所述固定架的一端延伸至销钉输送架的出料端上方，在所述固定架的端部设有按压杆，所述按压杆通过驱动件驱动朝向销钉输送架来回滑动，将所述销钉输送架出料端的销钉进行按压固定。本实用的自动输送装置在机械手夹持销钉时，销钉能够提前通过按压杆进行按压固定，解决了销钉在出钉机输送的过程中歪歪扭扭的情况，提高了产品的生产速度的同时也保证了产品的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，更具体地说，它涉及一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置。

背景技术

弹簧钩主要包括钩体、卡扣柱、弹簧和销钉，组装的时候需要将弹簧塞入卡扣柱的弹簧腔内，然后将卡扣柱连接在钩体上后通过销钉进行连接。

现有的弹簧钩自动组装设备，其销钉一般通过出钉机排列输送，并采用机械手将销钉夹起输送至弹簧钩主体上后进行固定连接，但是由于销钉较小，使得出钉机在排列输送的过程中很容易受到摩擦，导致销钉会出现歪歪扭扭的情况，使得机械手在夹起销钉的时候无法将销钉准确的输送至下一个工位上，这样一来会极大的影响生产的效率，急需改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，包括底座以及设置在底座一侧的出钉机，所述出钉机具有一销钉输送架，底座的另一侧设有用于将销钉夹起输送至下一工位的机械手，所述出钉机相对于销钉输送架的上方设有一安装架，所述安装架上设有沿出料架长度方向设置的固定架，所述固定架的一端延伸至销钉输送架的出料端上方，在所述固定架的端部设有按压杆，所述按压杆通过驱动件驱动朝向销钉输送架来回滑动，将所述销钉输送架出料端的销钉进行按压固定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件可为气缸、液压缸或者电机等用于驱动按压杆活动的执行元件。

本实用新型进一步设置为：所述安装架呈U形设置，所述安装架的呈竖直设置的两端分别设有固定连接在出钉机上的直角弯板，所述直角弯板上设有调节槽，所述调节槽内设有固定连接安装板的第一调节螺栓，所述固定架固定于安装架呈横向设置的一端。

本实用新型进一步设置为：所述安装架呈横向设置的一端设有两个呈间隙设置的滑动槽，所述滑动槽内设有用于固定连接固定架的第二调节螺栓。

本实用新型进一步设置为：所述固定架远离按压杆的一端设有朝向出钉机弯曲设置的连接板，所述连接板通过螺栓固定连接在出钉机上。

通过采用上述技术方案，本实用的自动输送装置在机械手夹持销钉时，销钉能够提前通过按压杆进行按压固定，解决了销钉在出钉机输送的过程中歪歪扭扭的情况，提高了产品的生产速度的同时也保证了产品的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为安装架的结构示意图；。

1、底座；2、出钉机；20、销钉输送架；3、机械手；4、安装架；40、直角弯板；400、调节槽；401、第一调节螺栓；41、滑动槽；410、第二调节螺栓；5、固定架；50、连接板；6、按压杆；7、驱动件。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。