[实用新型]一种刀盘底部带防护盘的割草机器人

权利要求书

1.一种刀盘底部带防护盘的割草机器人，包括壳体，设置在壳体内的马达，由马达驱动旋转的驱动轴，设置在驱动轴上并随着驱动轴旋转的切割单元，其特征在于：

所述切割单元的下方设有盘状防护结构，所述盘状防护结构可相对所述切割单元绕自身中心轴自由旋转。

2.根据权利要求1所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，

所述盘状防护结构包括：

盘状防护罩、盘状防护罩轴承、盘状防护罩轴承螺钉、盘状防护罩防尘盖以及盘状防护罩螺钉，其中，

所述盘状防护罩轴承外圈过盈装配到盘状防护罩的中心孔上；

所述盘状防护罩轴承内圈通过所述盘状防护罩轴承螺钉过盈装配到切割单元上；

所述盘状防护罩防尘盖通过盘状防护罩螺钉固定于防护罩上，防护罩通过轴承可以实现独立自由的旋转。

3.根据权利要求2所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，

所述盘状防护罩包括呈水平方向布置的第一阻挡部、以及设置于所述第一阻挡部外周且朝所述切割单元方向向上延伸的第二阻挡部，所述第二阻挡部延伸至所述切割单元上位于切割刀片的外周边缘处。

4.根据权利要求2所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，所述盘状防护罩为网状结构。

5.根据权利要求4所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，网状的所述盘状防护罩的网眼直径≤22mm。

6.根据权利要求1所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，所述切割单元包括刀盘，所述刀盘的边缘安装有至少一个枢转的切割元件；

所述盘状防护结构安装在所述刀盘上。