[实用新型]一种轴配流摆线液压马达

说明书

本实用新型涉及一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的转定子啮合副；体壳内装有外端延伸出的输出轴，输出轴通过联动轴与转定子啮合副传动连接，定子外径小于Φ90mm，定子螺栓连接孔与转定子啮合副啮合腔体连通，转定子啮合副与体壳之间隔盘的连接螺栓安装孔与通油孔相连通，相连两孔的中心分别与隔盘中心连线形成一个夹角。本实用新型马达结构紧凑，运动平稳可靠，提升了马达的效率，增强可靠性与可维护性，从而满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种摆线液压马达，尤其是一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着我国工农业发展水平进一步提高应用将更加广泛。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，配流系统圆面轴向设置，在后（后盖一侧）为平面配流，配流系统平面径向设置，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。

据申请人了解，现有小型结构的轴阀配流摆线液压马达应用发展迅速，主要有丹麦DANFOSS的OMP系列，保加利亚M+S的MP系列, 申请人公司的BMP系列等，由于小型结构的轴阀配流摆线液压马达具有小于Φ90外径的整体式转定子啮合副，整体式转定子啮合副具有偏心距大，啮合副为滑动摩擦，对效率和低转速影响较大，但具有紧凑的SAE A型标准的Φ82.55止口或相近的Φ80止口，小于Φ90外径的紧凑外形等特点。

发明内容

本实用新型目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构紧凑外形尺寸小，尤其是改变采用整体式转定子啮合副，小于Φ90外径的紧凑外形的一种马达，并且其结构简单可靠、制造工艺性好、装配工艺性好。

为了达到上述目的，申请人通过对现有马达的结构分析，提出一种结构紧凑、成本低的摆线液压马达结构，本实用新型的技术方案：一种轴配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的转定子啮合副；所述体壳内装有外端延伸出的输出轴，所述输出轴通过联动轴与转定子啮合副传动连接；其改进之处在于：所述转定子啮合副由定子、转子和针齿组成，所述定子外径小于Φ90mm，所述定子螺栓连接孔与转定子啮合副啮合腔体连通，所述转定子啮合副与体壳之间隔盘的连接螺栓安装孔与通油孔相连通，所述隔盘相连两孔的中心分别与隔盘中心连线形成一个夹角，所述夹角在8°～12°之间，所述隔盘相连两孔相连通方式为两个局部圆的相切线。

所述体壳的油口面油口连线与马达轴线呈斜线设置，所述体壳具有安装法兰，安装法兰内设置具有定位止口的前盖，前盖安装面一侧体壳内设置单向阀。

所述定子的外径尺寸在Φ84.5mm至Φ87mm之间。

进一步优选的，所述隔盘的相连两孔离中心远的相比离中心近的大些，相连两孔的中心分别与隔盘中心连线形成一个夹角为11.5°。

再进一步优选的，所述定子的外径尺寸为Φ86.5mm。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：