[实用新型]一种防碰撞的太阳能与空气能复合飞行器

说明书

本实用新型公开了一种防碰撞的太阳能与空气能复合飞行器，包括无人机本体、连接臂和载物箱，所述连接臂设有多个，且多个所述连接臂分别均匀设置在所述无人机本体的两侧，所述载物箱与所述连接臂连接，且载物箱位于所述无人机本体的下方，还包括减震环和减震杆，所述减震杆设有多个，多个减震杆的一端分别均匀的设置在所述无人机本体的侧面，所述减震环套在所述无人机本体的外侧，并通过减震杆与所述无人机本体连接。本实用新型具有无人机发生碰撞后能缓和冲击力并快速稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种防碰撞的太阳能与空气能复合飞行器。

背景技术

目前随着科学技术的不断发展，近年来，飞行器技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人飞行器越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。飞行器通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

随着互联网技术的飞速发展，网购成为越来越多人的选择，随之而来的是快递业务的快速发展。在网购商品调研中发现，大部分包裹是重量轻的小件包裹，小部分是不太重的中件包裹，重量重的大尺寸包裹很少，现有的快递飞行器具有运送速度快、投放精准的优点，能快速地将中小件包裹运送到客户手中。

但是，在快递飞行器在通过连接臂夹持包裹载重后，起飞、转弯、急停等动作都会引起包裹的惯性运动，进而对快递飞行器产生一定的反作用力，使快递飞行器飞行不平稳，容易导致快递飞行器与周围物体相撞，造成安全事故；虽然专利号为CN202010258593.7的专利公开了一种太阳能与空气能复合飞行器，能有效的解决上述问题，但是当快递飞行器已经发生碰撞后，并不能有效的保持飞行器的平稳。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种防碰撞的太阳能与空气能复合飞行器，具有无人机发生碰撞后能缓和冲击力并快速稳定的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种防碰撞的太阳能与空气能复合飞行器，包括无人机本体、连接臂和载物箱，所述连接臂设有多个，且多个所述连接臂分别均匀设置在所述无人机本体的两侧，所述载物箱与所述连接臂连接，且载物箱位于所述无人机本体的下方，还包括减震环和减震杆，所述减震杆设有多个，多个减震杆的一端分别均匀的设置在所述无人机本体的侧面，所述减震环套在所述无人机本体的外侧，并通过减震杆与所述无人机本体连接。

上述技术方案的工作原理如下：

所述无人机本体，包括矩形的无人机框架和设置在所述无人机框架四角处的螺旋动力杆，所述无人机框架的两侧均与所述连接臂的一端滑动连接，且该端的端头与无人机框架内部的减震装置连接，该减震装置用于将无人机起飞、转弯、急停等动作时包裹产生的惯性力抵消；当无人机发生碰撞时，一般都是无人机的螺旋桨首先发生碰撞，由于螺旋桨是为无人机能悬浮在空中并保持稳定的关键所在，因此当无人机的螺旋桨发生碰撞后，无人机很难调整其平衡，从而掉落；所述减震环套在所述无人机本体的外侧，并且减震环的直径大于所述无人机本体的长度和宽度，同时减震环的厚度大于所述无人机本体的厚度，减震环将整个无人机框架和螺旋动力杆包围住，当无人机发生碰撞时，会首先碰撞到减震环，并不会影响到螺旋动力杆上的螺旋桨的正常转动，同时通过减震环外侧的橡胶减震圈和减震杆可以在无人机发生碰撞时缓和冲击力，将碰撞产生的影响降到最小，提高了无人机发生碰撞时的稳定性。

在进一步的技术方案中，所述连接臂滑动连接在所述无人机本体的两侧，并与无人机本体内部的减震装置连接，所述减震杆设置在所述连接臂的上方。

当无人机起飞、转弯、急停等动作时，设置在连接臂上方的减震杆不会影响连接臂的滑动。