[实用新型]一种清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括机架、驱动模组以及至少一个清洁模组，所述机架包括进料端，薄膜从所述进料端进入所述清洁装置，所述驱动模组设置于所述机架与所述进料端相邻的一侧，所述清洁模组固定于所述驱动模组且平行于所述薄膜设置，所述清洁模组可相对于所述机架移动；所述清洁模组包括两个竖直排列的擦拭筒、开合机构以及旋转机构，所述开合机构的一端连接于所述擦拭筒，另一端连接于所述旋转机构；两所述擦拭筒之间的距离通过所述开合机构调节，所述擦拭筒的旋转角度通过所述旋转机构控制。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述开合机构包括传动组件，所述传动组件包括与各所述擦拭筒同轴设置的两从动件，以及平行设置于两所述从动件一侧的主动件，两所述从动件与所述主动件通过皮带连接。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动模组包括用于安装所述擦拭筒的安装板，所述安装板包括与所述擦拭筒相对的第一面以及与所述第一面相背的第二面，所述安装板设有贯穿所述第一面和所述第二面的安装口以及沿所述薄膜移动方向设置在所述第二面的导向槽；所述传动组件设置在所述第二面，各所述从动件的一端位于所述安装口内，所述主动件的一端位于所述导向槽内，并可沿所述导向槽移动。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述开合机构还包括设置在所述第一面的滑动组件，所述滑动组件包括导轨以及对应所述擦拭筒设置在所述导轨上的两滑块，所述擦拭筒可转动地连接于所述滑块的一端，所述滑块的另一端穿过所述安装口并凸出于所述第二面，且连接于所述从动件，两所述滑块之间设置有弹簧。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述开合机构还包括L型杆以及沿所述薄膜移动方向设置在所述第一面的气缸，所述L型杆的一端连接于气缸，另一端连接于所述主动件。

6.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述旋转机构包括止转件和固定连接于所述主动件的电机，所述止转件一端固定连接于所述安装板，另一端抵接于所述电机。

7.如权利要求3至6任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动模组包括Z轴安装柱、垂直于所述擦拭筒设置的X轴直线模组以及平行于所述擦拭筒设置的Y轴直线模组，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴安装柱由下至上依次固定连接；所述Z轴安装柱用于固定所述安装板，所述Z轴安装柱可沿所述Y轴直线模组滑动，所述Y轴直线模组可沿所述X轴直线模组滑动。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述X轴直线模组设置有限位传感器，用于限制所述Y轴直线模组在所述X轴直线模组上滑动的距离。

9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述机架设有至少一个酒精喷嘴，所述酒精喷嘴的开口朝向所述薄膜设置。

10.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述机架还设有至少一个吹气装置，所述吹气装置的开口朝向所述薄膜设置。