[实用新型]一种爬升装置及具有该爬升装置的机器人

权利要求书

1.一种爬升装置，其特征在于，包括：支撑主体、第一爬升部、第二爬升部；所述第一爬升部滑动设于所述支撑主体的一侧，所述第二爬升部滑动设于所述支撑主体远离所述第一爬升部的一侧，所述支撑主体的两侧上分别设有爬升齿条，所述第一爬升部和所述第二爬升部内分别设有爬升电机，所述爬升电机的输出端分别与对应的所述爬升齿条传动连接，所述支撑主体内还设有前行机构，所述爬升齿条分别与所述前行机构固定连接，所述前行机构用于带动所述爬升齿条滑动。

2.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述前行机构包括：第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架上下间隔设置于所述支撑主体内，所述第一支撑架的一端设有第一前行电机，另一端设有第一转轮，所述第一前行电机和所述第一转轮之间设有第一传动件；第二支撑架的一端设有第二前行电机，另一端设有第二转轮，所述第二前行电机和所述第二转轮之间设有第二传动件，所述第一传动件上固定设有第一滑块，所述第二传动件上固定设有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别与对应的所述爬升齿条固定连接。

3.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于，所述第一支撑架的两侧上分别设有第一固定杆，所述第一滑块的两端分别与所述第一固定杆滑动连接，所述第二支撑架的两侧上分别设有第二固定杆，所述第二滑块的两端分别与所述第二固定杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，每个所述爬升齿条上皆设有滑槽，所述第一爬升部和所述第二爬升部的底部分别设有卡块，所述卡块与所述滑槽配合，可在所述滑槽内滑动，所述爬升电机远离输出端的一端分别与对应的卡块固定连接。

5.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，每个所述爬升齿条的两端上皆设有朝内的定位块。

6.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述第一爬升部和所述第二爬升部皆呈矩形，所述第一爬升部和所述第二爬升部的长度等于或大于所述支撑主体的长度，所述第一爬升部和所述第二爬升部的底面及侧面皆设有清扫片。

7.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述第一爬升部和第二爬升部内皆设有配重块。

8.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述第一爬升部和第二爬升部的底面上分别还设有横向位移机构。

9.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述第一爬升部和第二爬升部的一端上分别设有感应器。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1-9任一项所述的爬升装置。