[实用新型]一种型材中挺加工中心

权利要求书

1.一种型材中挺加工中心，其特征在于，包括：

送料装置，包括机架、与机架滑动连接的送料气爪机构，所述机架内安装有型材传输装置和位于型材传输装置一侧的送料压紧装置；

端铣装置，设置于送料装置的出料端，用于对送料气爪机构夹紧的型材进行端铣；所述端铣装置包括端铣支撑架和安装在端铣支撑架上的第一端铣机构、第二端铣机构；所述第一端铣机构和第二端铣机构均安装有铣刀和锯片；

抽料装置，设置于端铣装置的出料端，其包括抽料机架和安装于抽料机架的抽料气爪机构；经锯切和铣削后的型材通过抽料气爪机构抽出。

2.根据权利要求1所述的型材中挺加工中心，其特征在于，所述送料气爪机构包括送料气爪悬臂，送料气爪悬臂通过气缸连接块连接送料气缸；所述气缸连接块通过气爪夹紧固定板安装于第二伺服模组一侧，所述第二伺服模组另一侧安装第一伺服模组。

3.根据权利要求1所述的型材中挺加工中心，其特征在于，所述型材传输装置包括若干沿机架长度方向间隔设置的同步带机构，同步带机构由同一电机驱动；

所述送料压紧装置包括上压紧辊，上压紧辊安装于上压紧板下侧，上压紧板与固定板一端转动连接，固定板另一端与第一旋转气缸一端相连，第一旋转气缸另一端连接升降组件。

4.根据权利要求1所述的型材中挺加工中心，其特征在于，所述送料装置还包括型材到位压紧装置，所述型材到位压紧装置包括托起气缸，托起气缸安装在泄压托板上，托起气缸一侧安装有与泄压托板固定的上压紧架；上压紧架通过滑轨组件连接旋转支架，旋转支架上转动连接有第二上压紧板，旋转支架一端连接第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端与第二上压紧板转动连接。

5.根据权利要求1所述的型材中挺加工中心，其特征在于，所述第一端铣机构和第二端铣机构均包括第一端铣电机和第二端铣电机，第一端铣电机安装若干铣刀，第二端铣电机一端安装锯片，另一端安装铣刀，所述第二端铣电机连接旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的型材中挺加工中心，其特征在于，所述端铣支撑架一侧安装固定端压紧机构和锯切机构，所述固定端压紧机构包括固定端压紧架，固定端压紧架上方设有压紧工作台，压紧工作台一侧设有水平压紧气缸，压紧工作台上方设有能够升降的压紧板；锯切机构包括设于固定端压紧架内侧的锯片，所述锯片连接锯切电机。

7.根据权利要求1或6所述的型材中挺加工中心，其特征在于，所述端铣支撑架上滑动连接有移动端压紧机构，移动端压紧机构包括移动端压紧架，移动端压紧架内设有压紧工作台，压紧工作台上方设有能够升降的上压紧板；移动端压紧架一侧通过若干托料伸缩装置连接托辊支架，托辊支架上安装托辊。

8.根据权利要求1所述的型材中挺加工中心，其特征在于，所述端铣装置还包括固定端压紧机构，固定端压紧机构包括固定端压紧架，固定端压紧架顶部安装压紧工作台；所述压紧工作台与固定端压紧架形成门型框架结构。

9.根据权利要求1所述的型材中挺加工中心，其特征在于，所述送料装置还包括安装于机架的第一型材托起装置，第一型材托起装置包括连接板、沿连接板长度方向上间隔安装多个托辊支架，所述托辊支架上部通过垂直于托辊支架的支承板安装托辊。

10.根据权利要求1所述的型材中挺加工中心，其特征在于，所述抽料装置还包括安装于抽料机架的第二型材托起装置，所述第二型材托起装置包括连接板、沿连接板间隔安装的若干抽料托辊；所述抽料气爪机构包括相对设置的固定夹紧部和移动夹紧部，移动夹紧部与夹紧气缸的输出端相连，所述夹紧气缸与固定夹紧部固定；固定夹紧部和移动夹紧部顶部连接悬臂，所述悬臂连接升降机构。