[实用新型]全自动数控销钉组角机

权利要求书

1.全自动数控销钉组角机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有对型材进行定位夹紧的型材定位夹紧结构，所述型材定位夹紧结构两侧的机架上分别设有水平调整机构，所述水平调整机构上设有两级销钉进给结构，所述两级销钉进给结构上设有打钉机构；

两级销钉进给结构，包括设置在水平调整机构上的一级进给导轨，所述一级进给导轨与型材侧面垂直设置，所述一级进给导轨上设有一级进给滑座，所述一级进给滑座连接有一级进给油缸，所述一级进给滑座上竖向设有竖向调节导轨，所述竖向调节导轨上自上而下设有两个竖向调节滑座，所述竖向调节滑座上设有竖向调节丝母，所述竖向调节丝母上设有竖向调节丝杠，所述竖向调节丝杠与设置在一级进给滑座上的竖向调节伺服电机连接，所述竖向调节滑座上设有导向槽，所述导向槽垂直于型材侧面设置，所述导向槽内设有二级进给滑座，所述二级进给滑座与设置在竖向调节滑座上的二级进给油缸连接；

打钉机构，包括设置在二级进给滑座上的导向管，所述导向管上设有销钉进口，所述导向管内设有撞针，所述撞针与打钉驱动器连接；

控制系统，所述控制系统分别与型材定位夹紧结构、水平调整机构、两级销钉进给结构和打钉机构连接。

2.根据权利要求1所述的全自动数控销钉组角机，其特征在于，所述销钉进口处设有插槽，所述插槽内可拆卸设有销钉匣，所述销钉匣内并排设有多个销钉，所述销钉匣底部设有将销钉弹出的弹簧；

或者，所述销钉进口处连接有气吹式销钉上料机构，所述气吹式销钉上料机构包括安装座，所述安装座上倾斜设有倾斜料道，所述倾斜料道上端旋转设有销钉盒，所述安装座上设有驱动销钉盒旋转上钉的上钉驱动气缸，所述销钉盒上设有与倾斜料道连通的上钉料道，所述倾斜料道下端设有拨钉块，所述安装座上设有限位块，所述拨钉块上设有放置销钉的台阶及凹槽，所述拨钉块连接有拨钉气缸，所述安装座上设有用于接收拨钉块上销钉的进料管，所述进料管末端与销钉接头连接，所述销钉接头与销钉进口连通，所述安装座上设有用于将进料管中销钉吹送至销钉接头的吹气管，所述吹气管与气源连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动数控销钉组角机，其特征在于，所述水平调整机构包括底板，所述底板上沿型材长度方向设有水平调节导轨，所述水平调节导轨上设有水平调节滑板，所述水平调节滑板下端设有水平调节丝母，所述底板上设有水平调节伺服电机，所述水平调节伺服电机连接有水平调节丝杠，所述水平调节丝杠与水平调节丝母连接，所述水平调节滑板上设有所述一级进给导轨，所述水平调节伺服电机与所述控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的全自动数控销钉组角机，其特征在于，所述底板上沿型材长度方向设有防护挡板，所述水平调节滑板下端设有与防护挡板配合防护的防护限位块，所述一级进给滑座设计成L型结构，所述竖向调节滑座上设有供竖向调节丝杠穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的全自动数控销钉组角机，其特征在于，所述型材定位夹紧结构包括设置在机架上的工作台板，所述工作台板上设有相互配合定位的外角定位机构、侧定位机构和内角定位机构，所述工作台板上设有将型材竖向压紧的竖向夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的全自动数控销钉组角机，其特征在于，所述外角定位机构包括纵向设置在工作台板上的外角定位导轨，所述外角定位导轨上设有外角定位板，所述工作台板上设有与外角定位板连接的外角定位伺服电缸，所述外角定位伺服电缸与所述控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的全自动数控销钉组角机，其特征在于，所述侧定位机构包括设置在工作台板上的转轴，所述转轴上偏心设有定位圆盘，所述转轴上设有将定位圆盘锁紧的锁紧把手。