[实用新型]一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置

权利要求书

1.一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，用于对预制构件(12)的边缘进行限位，其特征在于，包括：

作业平台(11)，所述作业平台(11)的上表面为平面，且所述作业平台(11)用于支撑所述预制构件(12)；

安装组件，两个所述安装组件分别位于所述预制构件(12)的两侧，所述安装组件用于使压梁(15)压住所述预制构件(12)的边缘，所述安装组件具有第一驱动组件(13)和第二驱动组件(14)，所述第一驱动组件(13)安装在所述作业平台(11)上，且所述第一驱动组件(13)具有沿水平方向直线运动的输出端，所述第二驱动组件(14)安装在所述第一驱动组件(13)的输出端上，所述第二驱动组件(14)具有沿输出方向运动的输出端，所述第二驱动组件(14)的输出端上固定有用于对压梁(15)进行转运的转运臂(16)。

2.根据权利要求1所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件(13)包括：

第一油缸(17)，所述第一油缸(17)的输出端沿水平方向直线运动，且所述第一油缸(17)的缸体端通过第一安装座固定在所述作业平台(11)上；

第一导轨(18)，所述第一导轨(18)布置在所述作业平台(11)上；

支撑框架(19)，所述支撑框架(19)竖直设置，且所述支撑框架(19)通过第一滑动部(20)安装在所述第一导轨(18)上，所述支撑框架(19)和所述第一油缸(17)的输出端固定连接，所述支撑框架(19)朝向所述预制构件(12)的一面安装有所述第二驱动组件(14)。

3.根据权利要求2所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述第二驱动组件(14)包括：

第二油缸(21)，所述第二油缸(21)的输出端沿竖直方向直线运动，所述第二油缸(21)的底部安装在所述第一滑动部(20)上；

第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)沿竖直方向布置且所述第二滑轨(22)安装在所述支撑框架(19)上；

第二滑动部(23)，所述第二滑动部(23)固定在所述第二油缸(21)的上端，且所述第二滑动部(23)可滑动地设置在所述第二滑轨(22)上，所述第二滑动部(23)上安装有所述转运臂(16)。

4.根据权利要求3所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述预制构件(12)为凸形构件，所述预制构件(12)的底部两端分别设有突出部(24)，所述压梁(15)用于对所述突出部(24)的上表面施加压力。

5.根据权利要求4所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述压梁(15)为长方体构件。

6.根据权利要求5所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述压梁(15)的上表面设有贯穿至所述压梁(15)下表面的螺纹孔(25)。

7.根据权利要求6所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，同一所述转运臂(16)上设有两个限位块(26)，两个所述限位块(26)之间的间距不小于所述压梁(15)的宽度。

8.根据权利要求7所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述支撑框架(19)上设有限位传感器(27)，所述限位传感器(27)用于限制所述第二滑动部(23)的高度。

9.根据权利要求8所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述转运臂(16)和所述支撑框架(19)之间设置有加强筋(28)。

10.根据权利要求9所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，还包括供油装置(29)和电控箱(30)，所述供油装置(29)用于对所述第一油缸(17)和所述第二油缸(21)供油，所述电控箱(30)用于控制供油装置(29)的油路开关。