[实用新型]平行行走系统和包括其的移动平台设备

说明书

本实用新型公开了一种平行行走系统和包括其的移动平台设备，属于一种用于便携式设备、便携式平台等的转向系统，允许每个轮系以相互平行和同步的方式进行操控。所述平行行走系统包括一个第一铰接连杆总成和一个第二铰接连杆总成，两者可相对滑动，并且每个连杆总成都包括一对纵向连杆，用于与相应的一对轮系总成偏心铰接。第一和第二铰接连杆总成安装在一个中空底盘内，轮系总成安装在中空底盘上，其各自的滚动轮安装在中空底盘外部，其各自的偏心曲柄臂安装在中空底盘内。还包括至少一个线性动力单元，用于选择性地驱动第一铰接连杆总成相对于第二铰接连杆总成的滑动运动。该平行行走系统可实现各个车轮的同步、瞬时、平行地转动。

技术领域

本实用新型涉及转向系统领域，特别是涉及一种用于同时操控单个车轮相互平行转向的平行行走系统和包括其的移动平台设备。

背景技术

各种各样的便携式移动起重设备、搬运设备和类似的设备在许多不同的行业中都有应用。为了便于迁移，这种设备通常安装在轮子上。然而，它们所承载的负荷可能是沉重而不平衡的。因此，设备的转向能力不仅要求便于操作，其稳定性也是必要条件。虽然我们知道许多用于提升装置、搬运装置等类似装置的转向系统，但它们通常是与两轮驱动车辆相关的转向系统，因此不能提供设备的所有车轮的同时转向。考虑到这种设备经常承担沉重而不平衡的负载，特别是在工业应用上，需要设备所有车轮能同时转动，以提供最佳的稳定性。

此外，传统的载具、移动机构等在任意方向平移时的灵活性很小，以最小的旋转半径进行自体旋转时也很困难。例如，在狭窄的停车场中，一辆运载重物的车辆通常只能朝一个方向来回移动，角度偏差很小，而且不能在进入、离开和重新定位时进行必要的急转弯。此外，在尝试进行这样的操控时，车辆所载的货物会发生惯性移位，常常达到整个车辆可能失去平衡的程度。因此，需要有一个平行行走系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种平行行走系统，使其用于便携设备、便携载具平台等的转向系统，可以平行和同时的方式操控各个车轮，实现各个车轮的同步、瞬时、平行地转动方向。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种平行行走系统，其适用于便携设备、便携载具平台等的转向系统，可平行、同时地操控各个车轮。所述平行行走系统包括第一铰接连杆总成和第二铰接连杆总成。第一铰接连杆总成有一个第一中心横杆、第一纵向连杆和第二纵向连杆，其中第一纵向连杆固定在第一中心横杆的第一端并从此处纵向延伸，第二纵向连杆固定在第一中心横杆的第二端并从此处纵向延伸。同理，第二铰接连杆总成有一个第二中心横杆、第三纵向连杆和第四纵向连杆，第三纵向连杆固定在第二中心横杆的第一端并从此处纵向延伸，第四纵向连杆固定在第二中心横杆的第二端并从此处纵向延伸。第二中心横杆可相对滑动地安装在第一铰接连杆总成的第一中心横杆上。所述第一纵向连杆和所述第二纵向连杆可以从所述第一中心横杆反向平行延长，同样，所述第三纵向连杆和所述第四纵向连杆也可以从所述第二中心横杆反向平行延长。第一，第二，第三和第四纵向连杆的长度可以调节。

一个偏心转向曲柄销铰接到所述第一铰接连杆总成的第一中心横杆上，同时旋转驱动第一铰接连杆总成和第二铰接连杆总成。该系统还包含第一、第二、第三和第四车轮系总成。第一、第二、第三和第四轮系总成分别包括一个转向轭，一个安置在转向轭上并可沿转向轭回转的滚动轮，一个安装在转向轭上的电动滑环，一个安置在电动滑环轴向上的主销，和一个具有相对第一端和第二端的偏心曲柄臂，所述第一端固定在主销的上端，所述第二端用于安装滚轮曲柄销。第一纵向连杆的自由端铰接在第一轮系总成的滚轮曲柄销上，第二纵向连杆的自由端铰接在第二轮系总成的滚轮曲柄销上，第三纵向连杆的自由端铰接在第三轮系总成的滚轮曲柄销上，第四纵向连杆的自由端铰接在第四轮系总成的滚轮曲柄销上。第一、第二、第三和第四轮系总成分别还可以包括设置在电动滑环上端和偏心曲柄臂之间的随动旋转盘。每个轮系可以是任何合适类型的轮子，包括但不限于，一个自驱电动轮，一个自动转向和/或自动驱动的麦克纳姆轮或类似的轮子。