[实用新型]一种用于铝合金生产的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于铝合金生产的焊接机器人，包括第一悬挂板，所述第一悬挂板的下表面左侧固定连接有第二悬挂板，所述第二悬挂板的前侧固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的前侧固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的右侧固定连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构的底端固定连接有第三悬挂板，所述第三悬挂板的下表面中心处固定连接有电机。本实用新型通过设置有第一驱动机构和第二驱动机构，可以很好地移动第三驱动机构的位置，从而很好的移动电机和焊接器的位置，并通过设置有电机，可以通过电机下方的转动板对焊接器的位置进行改变，此外通过设置有抽气泵，可以将焊接过程中产生的气体进行排出，从而方便了工作人员的使用。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种用于铝合金生产的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

铝合金是以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金，是轻金属材料之一，铝合金除具有铝的一般特性外，由于添加合金化元素的种类和数量的不同又具有一些合金的具体特性，铝合金的密度为2.63～2.85g/cm，有较高的强度，比强度接近高合金钢，比刚度超过钢，有良好的铸造性能和塑性加工性能，良好的导电、导热性能，良好的耐蚀性和可焊性，可作结构材料使用，在航天、航空、交通运输、建筑、机电、轻化和日用品中有着广泛的应用

但现有技术中，一种用于铝合金生产的焊接机器人,在实际使用时大多采用焊接器直接对需要焊接的部位进行焊接，由于焊接器位置固定，所以仅能对某一特定位置进行焊接，从而不利于工作人员的使用，达不到预计的设计效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于铝合金生产的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于铝合金生产的焊接机器人，包括第一悬挂板，所述第一悬挂板的下表面左侧固定连接有第二悬挂板，所述第二悬挂板的前侧固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的前侧固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的右侧固定连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构的底端固定连接有第三悬挂板，所述第三悬挂板的下表面中心处固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定化连接有转动板，所述转动板的下表面左侧设置有焊接器，所述转动板的下表面右侧固定连接有缓冲按压机构，所述第三悬挂板的下表面外侧固定连接有第一环形保护罩，所述第三悬挂板的上表面左侧固定连接有排气机构。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述缓冲按压机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与转动板的下表面右侧固定连接，所述伸缩杆的底端固定连接有防滑板。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述伸缩杆的外壁绕接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与转动板的下表面右侧固定连接，所述缓冲弹簧的底端与防滑板的顶端固定连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述排气机构包括抽气泵，所述抽气泵的外壁底端与第三悬挂板的外壁顶端左侧固定连接，所述抽气泵的进气管与第三悬挂板的左侧固定连通。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第三悬挂板的下表面左右两方分别通过分压悬挂杆与转动板滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一环形保护罩滑动连接有第二环形保护罩，所述第二环形保护罩的底端固定连接有防滑垫。