[实用新型]卷材缠绕包装机的缠绕小车

说明书

本实用新型公开了一种卷材缠绕包装机的缠绕小车，包括用于产生沿环形轨道行驶的驱动力的驱动小车、与驱动小车连接的控制小车和与控制小车连接的纸盒小车，驱动小车包括第一车架，所述第一车架采用是铝合金材料制成。本实用新型的卷材缠绕包装机的缠绕小车，采用铝合金材料制作车架，可以降低重量较重，方便安装操作。

技术领域

本实用新型属于卷材包装设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种卷材缠绕包装机的缠绕小车。

背景技术

钢铁行业的冷轧板或铝行业的冷轧铝板一般为0.15～3mm厚，类似企业生产的产品多以卷状交货，称为钢卷或铝卷，以下统一简称为卷材，此类卷材一般内孔为φ508或φ610mm，外径为φ700～φ2400mm，宽度为800～2200mm。交货前为了保证卷材不会锈蚀和损伤，会对卷材进行包装，包括内层防锈包装和外层机械防护包装，内层防锈包装主要指在卷材内孔设置防锈纸或薄膜。对于卷材的内层防锈包装，目前绝大多数企业都是采用人工包装，或者采用少量的机械辅助设备，如公开号为CN101804873A的专利文献公开了一种钢卷缠绕薄膜自动包装设备。

现有技术中的缠绕小车为一体式结构，该小车既承担了行走驱动的功能，又承担了放置膜卷的功能，结构相对而言简单，存在以下几个显著特点：

1、包装时膜是通过小车运行时产生的拉力被动释放的，为了克服小车高速运行对膜造成的瞬间冲击造成膜被拉断，在小车内设置了弹簧缓冲辊，还有设计采用气弹簧缓冲，统称为蓄能缓冲机构，这类缓冲的效果比较局限，对拉伸缠绕膜的性能要求比较高，否则很容易拉断，使用该缠绕小车的用户都需要使用配套的进口缠绕膜，如果使用国产缠绕膜，断膜的概率很高；

2、膜卷直接安装在缠绕小车的芯轴上，每次更换膜卷必须要停机，针对该问题，现有技术出现了一些可自动更换膜卷的装置，如公开号为CN1146184A的专利文献公开了一种带梭子更换机构的缠绕装置，如公开号为CN101553402A的专利文献公开了一种用于更换梭子的梭子更换系统，每次只能放置一个备用的梭子，每更换一次需要人工干预一次，或者提前准备很多的梭子，但梭子上带有电机等高价值的零件，准备很多经济上明显不合理，一般最多就准备一个；

3、现有技术中的缠绕小车都是采用普通电机驱动，在速度上没有办法控制，尤其是缠绕小车是在一个尺寸比较大的环形轨道上运行，有直线段、爬坡上升段、下降段等多种完全不同的工况，电机速度不变的情况下难以保证速度的突变，所以此类设计都需要采取强制维持速度的方式：即在环形轨道内圈增加了一圈内齿圈，缠绕小车上的电机驱动齿轮，与齿圈啮合达到行走的目的，这种异形的、尺寸很大的内齿圈加工费用不菲，且尺寸难以保证；

4、由于前述张力的原因，现有的缠绕小车都只能包装一种包装材料，即缠绕膜，没有办法实现同时包装两种拉伸性能不同的材料；

5、现有技术中的缠绕小车的车架重量较重，能耗较高，安装不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种卷材缠绕包装机的缠绕小车，目的是减轻重量。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：卷材缠绕包装机的缠绕小车，包括用于产生沿环形轨道行驶的驱动力的驱动小车、与驱动小车连接的控制小车和与控制小车连接的纸盒小车，驱动小车包括第一车架，所述第一车架采用是铝合金材料制成。

所述驱动小车还包括可旋转的设置于第一车架上的摆动轮组件、与所述环形轨道的第一表面接触的驱动轮和用于使驱动轮5与环形轨道的第一表面始终保持接触状态的加压装置。

所述加压装置包括上弹簧座、下弹簧座以及设置在上弹簧座和下弹簧座之间的压缩弹簧，上弹簧座通过长螺杆与第一车架连接，压缩弹簧夹在上弹簧座和下弹簧座之间。

所述压缩弹簧为圆柱螺旋弹簧。