[实用新型]一种防撞岸桥

权利要求书

1.一种防撞岸桥，包括安装架（1）、固定导轨梁（2）、行走起吊装置本体（3），其特征在于：还包括俯仰机构（5）、定位机构（6），安装架（1）一侧上端铰接有活动导轨梁（4），安装架（1）内侧水平固定安装有固定导轨梁（2）, 固定导轨梁（2）一端与活动导轨梁（4）内端对应,固定导轨梁（2）另一端延伸至安装架（1）外侧，且固定导轨梁（2）与活动导轨梁（4）构成一个供行走起吊装置本体（3）移动的导轨梁，活动导轨梁（4）两侧均安装有用于监测货轮高度及距离的激光扫描装置（41）；安装架（1）顶部设有用于驱动活动导轨梁（4）转动的俯仰机构（5），活动导轨梁（4）对应安装架（1）的一端两侧均设有定位机构（6）；

定位机构（6）包括半圆导轨（61）、电动伸缩杆（62）、插杆（63），半圆导轨（61）固定在安装架（1）上，且活动导轨梁（4）对应半圆导轨（61）的侧面设有与半圆导轨（61）配合的弧形滑槽（42），活动导轨梁（4）对应弧形滑槽（42）上方的位置安装有固定块，该固定块内侧设有电动伸缩杆（62），且电动伸缩杆（62）的伸缩端固定连接有与其同轴的插杆（63），插杆（63）外端穿过固定块，且杆身与固定块滑动配合，而且半圆导轨（61）上设有若干个与插杆（63）匹配的定位孔（611）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：相邻的定位孔(611)对应半圆导轨（61）的圆心角为3-5度。

3.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：最外端的两个定位孔(611) 对应半圆导轨（61）的圆心角不小于60度。

4.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：俯仰机构（5）包括卷扬机（51）、定滑轮（52）、牵引绳（53），牵引绳（53）一端设在活动导轨梁（4）外端顶部，另一端伸进安装在安装架（1）上端的卷扬机（51）内部，且固定在卷扬机（51）的卷轴上，而且牵引绳（53）绳身绕过安装在安装架（1）顶部的定滑轮（52）。

5.根据权利要求4所述的一种防撞岸桥，其特征在于：牵引绳（53）设有与活动导轨梁（4）外端两侧连接的两根，且牵引绳（53）与同一个卷扬机（51）的卷轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：活动导轨梁（4）每侧至少设有两个激光扫描装置（41），且其中两个激光扫描装置（41）分别位于活动导轨梁（4）该侧的两端。

7.根据权利要求1所述的一种防撞岸桥，其特征在于：还包括与激光扫描装置（41）信号连接的控制器，该控制器还与俯仰机构（5）、定位机构（6）信号连接。